拆開(kāi)一部智能手機(jī)，內(nèi)部密密麻麻的零件最小僅有 0.5 毫米，要將這些零件精準(zhǔn)組裝在一起，難度堪比 “在米粒上繡花”。而在國(guó)內(nèi)某手機(jī)制造商的無(wú)塵車(chē)間里，工業(yè)機(jī)器人正以超高精度完成這些 “精細(xì)活”，保障著每一部手機(jī)的品質(zhì)。
在屏幕貼合工序中，人工操作一直是行業(yè)難題。工人需要將薄如蟬翼的 OLED 屏幕與手機(jī)中框?qū)R貼合，稍有偏差就會(huì)導(dǎo)致屏幕顯示異常，而且人工貼合時(shí)手指容易接觸屏幕，留下指紋或造成污染，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率僅 85% 左右。為解決這一問(wèn)題，該工廠引入了視覺(jué)引導(dǎo)貼合機(jī)器人。這種機(jī)器人配備了 2000 萬(wàn)像素的高清工業(yè)相機(jī)，能快速捕捉屏幕和中框的位置信息，再通過(guò)算法計(jì)算出貼合路徑，貼合精度可達(dá) 0.01 毫米。同時(shí)，機(jī)器人的抓手采用軟質(zhì)硅膠材料，不會(huì)對(duì)屏幕造成劃傷，還能有效避免指紋污染。引入機(jī)器人后，屏幕貼合合格率提升至 99.5%，每小時(shí)還能完成 300 部手機(jī)的屏幕貼合工作，是人工效率的 3 倍。
在手機(jī)電路板焊接環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)更加明顯。手機(jī)電路板上的電子元件體積極小，引腳間距僅 0.15 毫米，人工焊接時(shí)很容易出現(xiàn)焊錫短路或虛焊的情況。而選擇性波峰焊機(jī)器人能精準(zhǔn)控制焊錫的量和溫度，針對(duì)不同元件調(diào)整焊接參數(shù)。某工廠的數(shù)據(jù)顯示，人工焊接電路板時(shí)，每 100 塊電路板中會(huì)出現(xiàn) 8-10 塊故障板，而機(jī)器人焊接的故障板數(shù)量?jī)H 1-2 塊。此外，機(jī)器人還能完成一些人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜焊接動(dòng)作，比如在電路板背面焊接元件時(shí)，機(jī)器人的手臂可以靈活穿梭，不會(huì)碰到正面的元件�，F(xiàn)在，從手機(jī)主板焊接到攝像頭安裝，再到電池貼合，工業(yè)機(jī)器人已覆蓋手機(jī)組裝的大部分工序，不僅提升了生產(chǎn)效率，更讓手機(jī)質(zhì)量有了質(zhì)的飛躍。
