PLC 編程調(diào)試技巧：少走彎路的 “避坑指南”

很多新手寫完 PLC 程序，后發(fā)現(xiàn)設(shè)備不工作，卻不知道問題在哪。其實(shí)調(diào)試有規(guī)律可循，掌握幾個(gè)小技巧，能快速定位故障。

第一步，“先查硬件，再查程序”。設(shè)備沒反應(yīng)時(shí)，別先急著改程序，先看 PLC 的 “狀態(tài)燈”：電源燈（PWR）不亮，可能是電源接線松了；輸入燈（比如 I0.0 的燈）沒亮，說明按鈕或傳感器沒接好，或者信號(hào)沒傳過來；輸出燈（比如 Q0.0 的燈）亮了但設(shè)備不動(dòng)，可能是輸出線路斷了，或者負(fù)載壞了。比如控制電機(jī)時(shí)，Q0.0 燈亮但電機(jī)不轉(zhuǎn)，用萬用表測(cè)一下 Q0.0 端子有沒有電壓，有電壓就是電機(jī)問題，沒電壓就是 PLC 輸出模塊故障。

第二步，用 “監(jiān)控模式” 看程序運(yùn)行。PLC 編程軟件都有監(jiān)控功能，能實(shí)時(shí)看到梯形圖里觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)。比如寫了 “按下按鈕燈亮” 的程序，監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)按鈕按下（I0.0 燈亮），但燈的線圈（Q0.0）沒亮，就看中間有沒有斷開的地方 —— 可能是串了一個(gè)常閉觸點(diǎn)沒斷開，或者定時(shí)器沒計(jì)時(shí)到。比如之前有個(gè)新手，程序里誤把 “停止按鈕” 的常開觸點(diǎn)當(dāng)成常閉，監(jiān)控時(shí)看到停止按鈕沒按，觸點(diǎn)卻斷開，馬上就找到問題了。

第三步，“分段調(diào)試，逐步擴(kuò)展”。復(fù)雜程序別一次性調(diào)試，拆成小塊。比如做流水線控制，先調(diào)試 “電機(jī)啟停”，再調(diào)試 “延時(shí)送料”，最后調(diào)試 “計(jì)數(shù)報(bào)警”。每段調(diào)好后，再把它們連起來。比如調(diào)試 “延時(shí)送料” 時(shí)，先單獨(dú)給電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，看定時(shí)器能不能正常計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到后能不能觸發(fā)送料電機(jī)，沒問題再和前面的 “啟停邏輯” 結(jié)合。

還要記住 “記錄故障現(xiàn)象”：比如 “按下按鈕，燈閃一下就滅”，可能是自鎖觸點(diǎn)沒接對(duì)；“設(shè)備偶爾失控”，可能是接線松動(dòng)或有干擾。多總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，調(diào)試效率會(huì)越來越高。