PLC 編程在工業(yè)中的應(yīng)用：以 “自動上料系統(tǒng)” 為例

PLC 在工業(yè)里的應(yīng)用隨處可見，小到機(jī)床控制，大到流水線，核心都是 “接收信號→處理邏輯→控制設(shè)備”。今天以 “小型自動上料系統(tǒng)” 為例，看看 PLC 編程是怎么落地的。

先看系統(tǒng)需求：料斗空了，傳感器檢測到信號，啟動上料電機(jī)；上料 10 秒后，停止電機(jī)；如果上料時出現(xiàn)故障（比如電機(jī)過載），立即停機(jī)并報警。

第一步，“輸入輸出分配”—— 這是編程前的關(guān)鍵。先列出所有信號：輸入有 “料斗空位傳感器”（I0.0）、“電機(jī)過載傳感器”（I0.1）、“手動停止按鈕”（I0.2）；輸出有 “上料電機(jī)”（Q0.0）、“故障報”（Q0.1）。把這些信號對應(yīng)到 PLC 的端子上，寫在表格里，避免后期混亂。

第二步，畫梯形圖邏輯。核心邏輯分三塊：一是 “啟動條件”：料斗空位（I0.0 閉合）且沒有過載（I0.1 常閉，沒故障時閉合），此時上料電機(jī)（Q0.0）啟動，同時觸發(fā)定時器 T37（設(shè)定 10 秒，即 100 個時基）；二是 “停止條件”：定時器計時到（T37 閉合），或者手動按下停止按鈕（I0.2 閉合），或者電機(jī)過載（I0.1 斷開，常閉變常開），此時 Q0.0 斷開，電機(jī)停止；三是 “故障報警”：電機(jī)過載（I0.1 斷開）時，故障燈（Q0.1）亮，直到過載解除（I0.1 恢復(fù)常閉），再按復(fù)位按鈕（可加一個 I0.3）復(fù)位。

第三步，調(diào)試。接好線后，先手動模擬信號：用導(dǎo)線短接 I0.0（模擬料斗空），看 Q0.0 是否啟動，T37 是否開始計時；計時到后，看 Q0.0 是否停止。再模擬故障：斷開 I0.1（模擬過載），看 Q0.0 是否停機(jī)，Q0.1 是否亮。

這個案例雖簡單，但涵蓋了 “傳感器信號處理”“定時器控制”“故障保護(hù)”，是工業(yè) PLC 應(yīng)用的縮影。實際中，只要根據(jù)需求拆解信號，再用指令組合邏輯，就能完成復(fù)雜系統(tǒng)的編程。