車載式車架采用剛性連接式，不設(shè)懸架機構(gòu)，輪胎選用高負(fù)荷實心橡膠輪胎。行走方式為液壓驅(qū)動，直接選用進(jìn)口馬達(dá)與減速機一體化的內(nèi)藏式行走減速機，設(shè)有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。

在坡道行駛時行走機構(gòu)具有自制動功能，同時還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時方便拖行。轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動的連桿式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。工作裝置由回轉(zhuǎn)臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成�；剞D(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上，由回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動，可實現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達(dá)等構(gòu)成，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動方式。工作臂架與回轉(zhuǎn)臺連接，為3級伸縮臂式結(jié)構(gòu)，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導(dǎo)向。伸縮油缸直接推動第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進(jìn)行變幅，所有鉸接點均采用自潤滑軸承，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤滑的點都設(shè)有加油口，可以方便地進(jìn)行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng)，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護(hù)拖鏈。