合眾思壯/Hemisphere H321 GNSS 測向定位模塊（高端定向和RTK定位北斗板卡）
   
    北斗三頻高端定向和RTK定位板卡Vector H321，是合眾思壯公司目前可用的端GNSS定向和定位模塊。集成Vector H321到你的應(yīng)用中去體驗超乎想象的性能，靈活性和低成本。

詳細參數(shù)
GPS性能規(guī)格
接收類型 雙GNSS RTK
可接收信號 GPS，GLONASS，BeiDou
通道數(shù) 雙 270
GPS靈敏度 -142dBm
SBAS跟蹤 3通道，并行跟蹤
更新率 標準10Hz，20Hz可選
水平精度 RMS（67%） 2DRMS（95%）
RTK 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
SBAS (WAAS) 0.25M 0.50M
起伏精度 30厘米rms（DGPS），5厘米rms（RTK）
授時（1PPS）精度 20納秒
轉(zhuǎn)彎率 至100˚/S
冷啟動 < 40秒（無歷書或時鐘）
溫啟動 < 20秒典型（有歷書或時鐘）
熱啟動 < 5秒典型（有歷書、時鐘和位置）
測向精度 < 0.17˚rms @ 0.5 m 天線距
< 0.09˚rms@ 1.0 m 天線距
< 0.04˚rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02˚rms@ 5.0 m 天線距
< 0.01˚rms@ 10.0 m 天線距
自主定位，無SA 1.2M 2.5M
俯仰/橫滾精度 < 1˚rms
航向鎖定 < 10秒典型（熱啟動）
天線輸入電阻 50 Ω
通訊
串行端口 4全雙工 3.3V CMOS（3個主串口，1個僅支持差分串口，1個USB Host，1個USB Device）
波特率 4800 - 115200
數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議 NMEA0183，Crescent 二進制，L-Dif
授時輸出 1PPS CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負荷
差分輸入/輸出協(xié)議 RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
電源
輸入電壓 3.3 VDC +/- 5%
功率消耗 <3.9W @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou); L-band);
<3.2W @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou)
電流 <1180mA @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou); L-bandP)
<970mA @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou)
環(huán)境
工作溫度 - 40℃~85℃（- 40°F到~185°F）
儲存溫度 - 40℃~85℃（- 40°F到~185°F）
濕度 95%無冷凝（集成到系統(tǒng)中）
物理
尺寸 152.4長×71.1寬×16.3高（mm）
重量 105g
狀態(tài)指示（LED） 電源，第一和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向，RTK鎖定，L-band DGNSS/HP/XP鎖定
電源/數(shù)據(jù)連接器 70-pin 公頭插針，1.27 mm間距
天線連接器 MCX，母頭，直形

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北京創(chuàng)宇星通科技有限公司（Hemisphere GNSS產(chǎn)品中國區(qū)一級代理商）
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