簡(jiǎn)介:
M542是雷賽公司采用自主研發(fā)的國(guó)家專利技術(shù)成功開發(fā)的高性價(jià)比的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,特別適合大批量低成本應(yīng)用,同時(shí)具有優(yōu)越的性能。
由于采用了三態(tài)控制技術(shù),高速性能明顯提升,電機(jī)噪音和發(fā)熱均有明顯改善。驅(qū)動(dòng)器可設(shè)置細(xì)分電流,可設(shè)置靜止半流,進(jìn)一步減小電機(jī)發(fā)熱
特殊功能
國(guó)家專利技術(shù)
高性價(jià)比,高速力矩大
供電電壓可達(dá)48VDC
輸出電流峰值可達(dá)4.2A
三態(tài)電流控制技術(shù)電機(jī)發(fā)熱低
靜止電流自動(dòng)減半
可驅(qū)動(dòng)4,6,8線兩相步進(jìn)電機(jī)
脈沖沿可選
脈沖/方向或CW/CCW
光隔離差分信號(hào)輸入,脈沖響應(yīng)頻率200KHz
細(xì)分可選
外形尺寸小巧
電流設(shè)定方便,八檔可選
具有過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)功能
技術(shù)參數(shù):
1. 電氣指標(biāo)
說(shuō)明 M542
最小值 典型值 值 單位
輸出電流 1.0 - 4.2 A
輸入電源電壓 18 36 48 VDC
控制信號(hào)輸入電流 7 10 16 mA
步進(jìn)脈沖頻率 0 - 200 KHz
絕緣電阻 500 MΩ
2 接口描述
1. 控制信號(hào)接口
名稱 功能
PUL+ 脈沖輸入信號(hào):
脈沖有效沿可調(diào),默認(rèn)脈沖上升沿有效;為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
雙脈沖模式下:CW
PUL-
DIR+ 方向輸入信號(hào):
高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
雙脈沖模式下:CCW
DIR-
ENA+ 使能控制信號(hào),此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
當(dāng)不需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可。
如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
ENA-
2)功率接口
名稱 功能
GND 直流電源地
+V 直流電源正,范圍+18V—+48V,+36V
A+、A- 電機(jī)A相繞組
B+、B- 電機(jī)B相繞組