一、產(chǎn)品介紹
PA-VG-02系列產(chǎn)品是一款基于MEMS器件的高性能、低價位的垂直陀螺系統(tǒng)，用于測量運動載體的俯仰，橫滾角度，3軸加速度和3軸角速度信息。它可廣泛用于無人機、飛行器制導與控制、姿態(tài)參考系統(tǒng)、平臺穩(wěn)定、機器人、天線穩(wěn)定、與GPS組合、通用航空等系統(tǒng)。
二、產(chǎn)品特點
在全溫范圍（-40°C ～+85°C)內(nèi)，對零偏、刻度因數(shù)和交叉偶合等參數(shù)進行標定和補償；
俯仰，橫滾角度，3軸加速度和3軸角速度值輸出
100HZ輸出速率
全密封可靠設計，堅固的結(jié)構(gòu)保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
抗振動沖擊和抗地磁干擾設計.
三、產(chǎn)品供電
輸入電壓（Vdc）：+9～30V
四、性能指標
物理特征
重量
500克
電源
9~30 VDC，<3W,(@ 10VDC)
激活時間
<1 s
姿態(tài)
靜態(tài)初始化時間
30s
姿態(tài)精度
<0.3deg，1σ
陀螺儀
測量范圍
±400deg/s
零偏（全溫范圍）
<10deg/h
零偏穩(wěn)定性
<10deg/h
零偏重復性
<10deg/h
非線性（±300 deg/s）
< 200 ppm
帶寬
> 262 Hz (-3 dB)
加速度計
測量范圍
±10g
零偏（全溫范圍）
< 5 mg
零偏穩(wěn)定性
< 0.1 mg
零偏重復性
< 0.1 mg
分辨率
0.5 mg @ 1 Hz
非線性（全量程）
< 500 ppm
帶寬
≥ 100 Hz
姿態(tài)角
橫滾角
±180°/
俯仰角
±90
輸出
RS232/RS422串行端口
輸出速率
100Hz， @ 波特率
可靠性（預期）
10k 小時 MTBF
使用環(huán)境
溫度
-40°C ~ +85°C
振動
20 g @ 20~2000 Hz
沖擊
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine
五、電氣接口
IMU 針
定義
1
N/C
2
RS422的Tx+
3
RS422的Tx-
4
RS422的Rx+
5
RS422的Rx-
6
N/C
7
殼體地
8
9~30 VDC電源輸入（+）
9
電源地
西安銀億電子科技有限公司
地 址：西安市長安區(qū)郭杜北街產(chǎn)業(yè)園區(qū)金宇藍苑5幢
電 話：+
傳 真：+
聯(lián)系人：康強
手 機：
郵 箱
