一、產(chǎn)品簡介
PA-AHAS-03參考系統(tǒng)是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運動參數(shù)的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計，并用于高動態(tài)的環(huán)境中。 此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，同時密封設計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量姿態(tài)、航向等運動參數(shù)。
二、產(chǎn)品特點
對零偏、標度因數(shù)和非正交誤差進行-45°C ~ +60°C 全溫補償；
特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；
磁場計可分體設計，提高航向精度；
全密封可靠設計，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
抗振動沖擊和抗電磁干擾。
三、應用范圍：
航空
車輛的導航與控制
姿態(tài)參考
天線穩(wěn)定平臺
與GPS組合導航
船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
采礦和自動耕作
火車和集裝箱跟蹤
四、性能指標：
激活時間
≤5 min
姿態(tài)和航向
靜態(tài)初始化時間
30 s
姿態(tài)精度
< 0.2 deg, 1
航向精度
< 0.5 deg, 1
陀螺儀
零偏
≤1 deg/h
零偏穩(wěn)定性
≤0.2 deg/h
零偏重復性
≤0.2 deg/h
非線性
≤200 ppm
角度分辨率
1.44″
加速度計
零偏
≤50 µg
零偏穩(wěn)定性
≤50 µg
零偏重復性
≤50 µg
測量范圍
航向角
±180 deg
橫滾角
±180 deg
俯仰角
±90 deg
角速度
±100 deg/s (可定制)
加速度
±10 g（可定制）
IMU帶寬
≥70hz
可靠性（預期）
10 Kh MTBF
接口特性
電源
9~36 VDC, ≤15 W
電氣接口
RS232/RS422
數(shù)據(jù)更新率
100 Hz @ baud rate
使用環(huán)境
工作溫度
-45°C ~ +60°C
存儲溫度
-50°C ~ +70°C
振動
6 g @ 20~2000 Hz
沖擊
30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性
尺寸
200 × 172 ×116mm
重量
≤5 kg
西安銀億電子科技有限公司
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