600系列擺線針輪減速機是一種高效率的減速機，，它可以取代傳統(tǒng)的齒輪減速機及蝸輪減速機。

優(yōu)點：

一、高效率

采用滾動嚙合原理，所以減少了滑動摩擦及振動的現(xiàn)象，在扭矩的傳送中，由多個齒來承受。其效率一段時可達92%以上，二段時效率為85%以上。

二、抗過載能力強

行星擺線齒輪由于采用了擺線針齒嚙合，實現(xiàn)了多齒同時嚙合傳動的能力，達67%，且避免了斷齒的可能。

三、低噪音及運轉輕巧

與傳統(tǒng)滑動嚙合型相比較，擺線滾動嚙合大大地降低了噪音及振動。

四、規(guī)格、比數(shù)齊全

一段比由1：17到1：87，，二段比更可高達1：7569。

五、經濟性

因具有可靠性、耐久性及極低的維修費用，故具有經濟性。

600系列擺線減速馬達型號：

THHM（THM）、THVM(TVM)、THH(TH)、THV(TV)、TDHM(THM)、TDVM(TVM)、TDH(TH)、TDV(TV)、TUHM(THM)、TUVM(TVM)、TUH(TH)、TUV(TV)、THHXM(THXM)、TDVXM(TVXM)、THHX(THX)、TDVX(TVX)、THHCM(THCM)、TDVCM(TVCM)、THHC(THC)、TDVC(TVC)、THHTM、THHT

600系列擺線針輪減速機單段臥式：THM607、THM608、THM609、THM610、THM611、THM612、THHM613、THHM614、THHM615、THHM616、THHM617、THHM618、THHM619、THHHM620、THHM621、THHM622、THHM623、THHM624、THHM625、THHM626

擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線輪嚙合的新穎傳動裝置。在輸入軸上裝有一個180°的雙偏心套，又在偏心套上裝有兩個滾柱軸承。形成日機構，兩個擺線輪的中心孔即形成了偏心軸承的滾道，，并由擺線輪與針齒輪上一組針齒相嚙合，組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。