產品參數

設備名稱： 指紋鎖六軸工業(yè)機器人激光焊接機

負載：                        6KG

臂展：                      1400mm

重復定位精度： ±0.05mm

工作范圍：  軸1  ±180°

          軸2  -60°~±140°

          軸3  -155~+80°

          軸4  ±170°

          軸5  ±180°

          軸6  ±360°

工作速度：  軸1  145°/s

           軸2  105°/s

           軸3  170°/s

           軸4  440°/s

           軸5  435°/s

           軸6  520°/s

重量：       160KG

安裝方式：  地面/支架

指紋鎖六軸工業(yè)機器人激光焊接機的優(yōu)勢：

1、車間內設備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產出提高近一倍;

2、節(jié)省操作人員，人均勞動生產率提高2～3倍;

3、能夠高強度、效率地組織生產，不受人員因素影響，設備利用率進一步提高;

4、具備相應柔性，減少了更換產品的生產輔助時間，可以縮短交貨期;

5、改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，實現(xiàn)人性化生產與管理

6、焊斑能量分布均勻、通過能量分光或時間分光可實現(xiàn)同時焊接和分時焊接、可定制專用的自動化工裝夾具，各種器件的點焊，以及2mm以內的薄板焊接、選配CCD攝像監(jiān)視系統(tǒng)，方便觀察和精確定位。

7、機器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強度大，變形小的特點，可將多層結構的機械部件焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產成本卻因此大大降低；

8、專業(yè)的激光焊接機控制系統(tǒng)，電腦操作，能夠保證焊接質量，使焊接工作更方便，操作更為簡單；

9、配置進口激光焊接頭，反應靈敏、準確，與機械手有效配合，避免焊接頭與加工板材碰撞，并能保證焊接焦點位置，保證焊接質量穩(wěn)定。

正信的機器人激光焊接系統(tǒng)：

正信的機器人激光焊接系統(tǒng)型號為zxlaserrobot基于一個6軸機器人，具有非常高的靈活性，可以完成復雜工件的加工，而且能夠適應工件多變的情況。

機器人焊接系統(tǒng)由以下幾個部分構成：kuka(abb、川崎、松下)機器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機。對于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人系統(tǒng)相連。

正信機器人激光焊接系統(tǒng)所用的機器人kukakr30ha的重復精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm范圍內移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負重量100kg的機器人系統(tǒng)。

該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。同時，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能，通過光學傳感器來探測焊縫的實際位置，從而對工件的公差和定位誤差實現(xiàn)自動校準。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“crossjet”側吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護玻璃的風險。該機器人系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)無焊絲的激光焊接，從而實現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢。當然，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下，或者對于焊接區(qū)域金相微結構有特殊要求的情況。

按照不同的應用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉-翻轉軸構成，這兩個軸構成機器人的第七和第八個外部軸，可以實現(xiàn)與機器人的完全聯(lián)動，從而使得焊接復雜工件變得簡單，增大焊接區(qū)域的可達性。為了進一步提升焊接效率，該機器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺的結構，使得激光焊接在內部的工作臺進行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復雜，數量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。

正信的zxlaserrobot系統(tǒng)還配置有cad/cam離線編程軟件trutopscell。通過導入工件的三維數模文件在軟件中自動生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節(jié)省時間。這個離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用，可以自動識別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產方式。

機器人激光焊接系統(tǒng)的應用：

機器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設備以及電子工程，醫(yī)療或者是模具制造行業(yè)。得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優(yōu)勢，激光焊接得以廣泛應用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極少后續(xù)加工的方式來完成。

在一些全新的領域激光焊接也可以得到很好的應用。比如說多層結構的機械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結構，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產成本卻因此大大降低。

由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠實現(xiàn)多個光路   多個工位加工的方式，大大提高了生產效率。與co2激光機床相比，由于co2激光難于實現(xiàn)多光路，因此機器人激光焊接系統(tǒng)相對于co2激光機床的效率大大提高。目前在國內的oa(辦公自動化)行業(yè)，已經有多個機器人激光焊接系統(tǒng)取代co2激光機床的案例，焊接效率提高30%以上。

總結

激光焊接應用于工業(yè)各領域已經多年，隨著近年控制技術和激光技術的不斷進步，激光焊接的使用也越來越簡單容易，這也促進了激光焊接技術的發(fā)展。同時，越來越多了激光焊接系統(tǒng)集成了離線編程軟件和焊縫探測傳感器等裝置，這些技術減少了焊接的準備時間，提高了工作效率。

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