激光定位：在工作區(qū)域的已知固定位置上安裝發(fā)射板，AGV頂端設(shè)計(jì)安防一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射接收器，檢測(cè)AGV與各反射板的夾角或距離，根據(jù)反射板的坐標(biāo)計(jì)算出AGV二維坐標(biāo)與方向。

激光傳感器：Finisar激光傳感器,Finisar激光發(fā)射器HVS6003-001利用高性能的垂直墻面發(fā)射激光器（VCSEL）集成一個(gè)光電三極管，用于滿足反射式傳感器應(yīng)用，F(xiàn)inisar VCSEL器件是高度光學(xué)發(fā)光器件，只需要極低的功耗，光束會(huì)聚光學(xué)結(jié)構(gòu)包含在TQ-46的封裝罐內(nèi)。 HVS6003-001激光發(fā)射器具有高可靠性、低功耗、高度靈敏度等特點(diǎn)。