NI13156 配合PNI13104 組成AGV磁導(dǎo)航套件 PNI12927替代芯片

PNI13156是美國PNI公司推出的新的地磁傳感器驅(qū)動芯片Magi2C，主要是替換之前生產(chǎn)的PNI12927和更久的型號PNI11096. 當(dāng)然他們都是需要配合PNI公司的地磁傳感器PNI13104和PNI13101使用的，每個驅(qū)動芯片13156最多可接三顆傳感器，PNI13104，PNI13101中任何組合都可以。

以下圖示說明一下這兩款新舊更替芯片的硬件區(qū)別：

一、芯片參數(shù)對比：

二、典型應(yīng)用電路：

1，PNI12927電路：

12927有兩種工作模式，通過PIN12引腳控制，MODE引腳接地為標(biāo)準(zhǔn)模式，接VDD則為傳統(tǒng)模式（與PNI11096兼容）。

2、PNI13156的兩種不同輸出方式的電路

上圖為SPI輸出時的電路。

上圖為I2C輸出接口電路。

PNI13156的兩種方式的輸出不同，通過引腳PIN22#控制，接地為SPI輸出，接VDD則為I2C輸出。對于通信方式軟件上的不一樣，可以參考詳細(xì)的手冊說明。

三、封裝尺寸不一樣，需要重新畫電路板

以下是12927的封裝與引腳說明，尺寸為5x5mm，比13156要更大些。