1、貨架

貨架的設計是立體倉庫設計的一項關鍵內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般分為：鋼結構，輕型貨架，中型貨架，模具貨架，貫通式貨架，懸臂式貨架、穿梭式貨架、流利式貨架，移動密集柜等。設計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。

貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同時，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。

2、堆垛機

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。

堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

3、輸送系統(tǒng)

根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

4、其它輔助設備

主要根據(jù)倉庫工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

五、初步設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊

根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計中控系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。中控系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設計，便于升級和維護。

六、仿真模擬聯(lián)調系統(tǒng)

對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優(yōu)化整個AS/RS自動倉庫系統(tǒng)。

七、進行設備及控制管理系統(tǒng)的詳細設計

八、將自動化倉庫系統(tǒng)信息錄入WMS系統(tǒng)進行維護，準備測試生產(chǎn)。