SpryTrack 180是一種緊湊且可移動(dòng)的光學(xué)姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)，其技術(shù)可使速度或精度不會(huì)受可見光影響。SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊，由兩個(gè)攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠在實(shí)時(shí)視頻檢測(cè)并跟蹤基準(zhǔn)點(diǎn)（反射球、磁盤和/或IR-LED）。三角剖分能夠以亞毫米級(jí)的精度檢索每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的3D位置。當(dāng)幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)固定到標(biāo)記電上時(shí)，其位姿（方向和位置）將以6個(gè)自由度（x，y，z，α，β，γ）計(jì)算。 SpryTrack具有提供基準(zhǔn)電的3D位置和/或標(biāo)記點(diǎn)位姿的能力。
型號(hào)：SpryTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)

品牌：瑞士Attrays

Atracsys SpryTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
SpryTrack 180是一種緊湊且可移動(dòng)的光學(xué)姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)，其技術(shù)可使速度或精度不會(huì)受可見光影響。
SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊，由兩個(gè)攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠在實(shí)時(shí)視頻檢測(cè)并跟蹤基準(zhǔn)點(diǎn)（反射球、磁盤和/或IR-LED）。三角剖分能夠以亞毫米級(jí)的精度檢索每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的3D位置。當(dāng)幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)固定到標(biāo)記電上時(shí)，其位姿（方向和位置）將以6個(gè)自由度（x，y，z，α，β，γ）計(jì)算。 SpryTrack具有提供基準(zhǔn)電的3D位置和/或標(biāo)記點(diǎn)位姿的能力。
SpryTrack提供USB 3.0 Type C（用于電源和/或數(shù)據(jù)）以及藍(lán)牙連接（僅用于數(shù)據(jù)傳輸），從而允許無線連接至運(yùn)行導(dǎo)航應(yīng)用程序的平板電腦。無需PC�？蛇x的電池組可實(shí)現(xiàn)完全的移動(dòng)性。
SDK允許在處理的不同階段訪問數(shù)據(jù)，從原始圖像、基準(zhǔn)點(diǎn)的各個(gè)3D位置開始，到標(biāo)記點(diǎn)的位姿。該SDK還提供多級(jí)故障檢查。這樣就可以在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問錯(cuò)誤信息：基準(zhǔn)點(diǎn)遮擋程度、立體聲校準(zhǔn)取消、標(biāo)記注冊(cè)錯(cuò)誤等。
Atracsys SpryTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)特點(diǎn)：
1 緊湊且可移動(dòng)，僅比鉛筆稍長(zhǎng)
2亞微米級(jí)精度130μmRMS至1 m
3藍(lán)牙直接鏈接到平板電腦（iOS，Win，Android）
4USB 3.0 Type C完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
5同時(shí)追蹤主動(dòng)和被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)
Atracsys SpryTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)規(guī)格：
(1)建議16個(gè)以保持全速
(2)自選
(3)基于單個(gè)基準(zhǔn)步進(jìn)，在20°C下整個(gè)測(cè)量體積中有超過1500個(gè)點(diǎn)。7臺(tái)設(shè)備上的平均結(jié)果。
(4)使用USB連接進(jìn)行測(cè)試，并且在典型紅外圖像的情況下使用4個(gè)標(biāo)記，包括工作體積中心的4個(gè)基準(zhǔn)，并且沒有干擾。
Atracsys FusionTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)規(guī)格：
大小 236.3 毫米 x 60.3 毫米 x 50.5 毫米
重量 663克
準(zhǔn)確性 0.19 mm 有效值 高達(dá) 1.4 米 （0.5 m³）
0.29 mm RMS 遠(yuǎn)可達(dá) 1.8 m （1.1 m³）
0.36 mm 95%
CI 高達(dá) 1.4 m （0.5 m³） 0.58 mm 95% CI 高 1.8 m （1.1 m³）
跟蹤量 起始距離300mm
測(cè)量
速率 54赫茲
延遲 < 25 ms
混合跟蹤 反光球體/磁盤，有源有線和無線
收購 并行（同時(shí)使用所有基準(zhǔn)點(diǎn)）
分辨率 120 萬像素
同時(shí)標(biāo)記數(shù) 幾乎無限
每個(gè)標(biāo)記的基準(zhǔn) 5
接口 USB 3.0 Type-C 用于
直接供電，USB 3.0 Type-A 通過可選的電源注入器提供。
數(shù)據(jù)傳輸 ：USB 3.0或藍(lán)牙低功耗（BLE）5.1
軟件開發(fā)工具包 C （DLL）， C++， Python
操作系統(tǒng) 視窗 / Linux / iOS / 安卓
安裝 M3 螺釘
電源要求 USB 供電 5V 3A 15W
工作溫度 18-25°攝氏度
電池組 長(zhǎng)達(dá) 5 小時(shí)的自主權(quán)
批準(zhǔn) 電氣安全
IEC 60601-1 ed3.1 （2020-08-20）
電磁兼容性
IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014-02-25）
硬件要求 英特爾（R） 酷睿™i3-6100U CPU @ 2.30GHz
4GB DDR3 RAM
120 MB 磁盤空間
全C++編譯器 11 支持 Windows >= 8.1 64 位
Linux 64 位
SpryTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)資料
SpryTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)手冊(cè)