攝像頭方案 (V39M主板+三軸防抖云臺(tái)模組+Wifi板)組合

一、產(chǎn)品概述

該組合方案搭配了 iCatch V39M核心主板、OS12D40 三軸防抖云臺(tái)模組‍‍‍、AP6255 Wifi板，使用板對(duì)板插座連接，也可使用極細(xì)同軸線連接，方便各種安裝場(chǎng)景。

搭載iCatch V39M‍芯片，支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264編碼的視頻。三軸防抖云臺(tái)攝像頭模組采用的 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器，能以60fps秒速度提供1130萬像素(4512x2512)圖像信號(hào)。像素點(diǎn)為 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍攝11M像素高清圖像，可支持 4K@60fps(差值)，4K@30fps 視頻拍攝。使用ICM-40607型號(hào)陀螺儀。支持512GTF存儲(chǔ)卡�？呻姵毓╇�。搭載AP6255單通雙頻WiFi模塊，支持使用單頻2.4G或5G無線wifi功能。板載支持HDMI、WiFi天線、WiFi按鍵（C按鍵）、顯示屏、觸控屏、CVBS（TV-Out）、串口（Uart3）等�？芍С志W(wǎng)口、藍(lán)牙、音頻接口、PWM等擴(kuò)展接口。PCB板尺寸為38*38mm。

(V39M主板+三軸防抖云臺(tái)模組+Wifi板)組合方案，適用于航拍攝像頭、防抖云臺(tái)相機(jī)等視頻攝像產(chǎn)品。

二、硬件接口功能說明

三軸防抖云臺(tái)模組：

三軸防抖云臺(tái)攝像頭模組采用的 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器，能以60fps秒速度提供1130萬像素(4512x2512)圖像信號(hào)。像素點(diǎn)為 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍攝11M像素高清圖像，可支持4K@60fps(差值)，4K@30fps 視頻拍攝。

USB Type-C接口：

此接口支持USB標(biāo)準(zhǔn)的5V電源輸入，可為主板供電，為電池（7.7V電池）充電。連接電腦可直接讀取TF卡內(nèi)文件，當(dāng)作U盤使用。還可以當(dāng)作PCCAM USB攝像頭使用。在USB接口上保留了一路相機(jī)控制串口UART3和一路相機(jī)調(diào)試串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口調(diào)試板使用)。連電腦U盤模式：插入TF卡，USB的另一端連接電腦，默認(rèn)開機(jī)后自動(dòng)進(jìn)入U(xiǎn)盤模式。連電腦PCCAM模式：插入TF卡，USB的另一端連接電腦，開機(jī)后自動(dòng)進(jìn)入U(xiǎn)盤模式，短按B鍵切換到PCCAM攝像頭模式。（右鍵單擊電腦“計(jì)算機(jī)”，在彈出的提示框中點(diǎn)擊左鍵進(jìn)入“管理”，“設(shè)備管理器”，可在“圖像設(shè)備”中看到識(shí)別到相機(jī)的名稱Wasintek camera 。打開攝像頭工具“amcap.exe”，可以看到當(dāng)前設(shè)備預(yù)覽畫面）。給電池充電：使用電源適配器（5V2A）給機(jī)器電池充電，充電過程中紅燈常亮，充滿電綠燈常亮。

微型高清接口：

通過顯示屏接口可接指定的顯示屏及觸屏，采用Micro HDMI接口輸出，可支持4K 30FPS的視頻信號(hào)輸出。

使用電池供電：

6.6V(低電關(guān)機(jī)）~8.8V，使用7.7V高壓高密度電池。（特別注意：可支持12V接入，接入非7.7V型電池電源時(shí)，不可使用USB接口充電）

視頻和串口：

可支持一路模擬視頻CVBS（TV-OUT）信號(hào)輸出，預(yù)留了RX3、TX3，可通過此串口對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)置及控制等操作。一路ADC按鍵接口，可接上、下、左、右、確認(rèn)五個(gè)按鍵。

喇叭接口：

外擴(kuò)喇叭接口，可支持外接0.4W的喇叭或通過更換設(shè)備連接音箱。

PWM接口：

通過以上的接口引出了3PIN 標(biāo)準(zhǔn)PWM接口和1PIN音頻輸出的APWMP接口，可以通過此接口控制相機(jī)模式切換、拍照、錄像等功能。