柔性供料系統(tǒng)又叫柔性上料系統(tǒng),是一種零件自動(dòng)化輔助上料設(shè)備,能夠在少人工干預(yù)的情況下,完成對(duì)多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識(shí)別、定位、拾取和分揀等一系列自動(dòng)化操作。支持一機(jī)多用,混線生產(chǎn),從而實(shí)行柔性生產(chǎn)。
柔性供料系統(tǒng)構(gòu)成
蘇州視立得柔性振動(dòng)盤(pán)+視立得視覺(jué)柔性上料系統(tǒng)+視覺(jué)組件
在柔性供料系統(tǒng)中,視立得柔性振動(dòng)盤(pán)兼容大部分0.1-120mm不規(guī)則形狀的小零件,采用電機(jī)和三軸振動(dòng)技術(shù),溫和振散零件,零件可以有七種振動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式的移動(dòng)、翻轉(zhuǎn),并降低對(duì)零件的磨損,并可一鍵清料。
在實(shí)際產(chǎn)線上,由于待抓物料的位姿隨機(jī),且料框一般較深,如不選擇合適的抓取位置,機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中非常容易產(chǎn)生碰撞,影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。視立得自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)系統(tǒng)可以識(shí)別不同種類(lèi)微小、奇怪形狀、大小不一的零件,并輸出準(zhǔn)確的坐標(biāo)數(shù)據(jù)給機(jī)器人,并兼容多種主流工業(yè)型機(jī)器人、協(xié)作型機(jī)器人和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,方便終端用戶(hù)和系統(tǒng)集成商選擇合適的機(jī)器人品牌。操作用戶(hù)界面簡(jiǎn)單易學(xué)好操作,采用直觀的圖形用戶(hù)界面,可快速的調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率和時(shí)間以獲得快的產(chǎn)品選料排列時(shí)間,通常配置一款產(chǎn)品的參數(shù),不會(huì)超過(guò)4分鐘。
目前,多品種小批量的柔性化生產(chǎn)方式逐漸成為主流,視立得柔性供料系統(tǒng),操作簡(jiǎn)單,包容性高,能滿(mǎn)足制造企業(yè)對(duì)效率和良品率的要求。