柔性供料系統(tǒng)又叫柔性上料系統(tǒng),是一種零件自動化輔助上料設(shè)備,能夠在少人工干預(yù)的情況下,完成對多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識別、定位、拾取和分揀等一系列自動化操作。支持一機多用,混線生產(chǎn),從而實行柔性生產(chǎn)。
柔性供料系統(tǒng)構(gòu)成
蘇州視立得柔性振動盤+視立得視覺柔性上料系統(tǒng)+視覺組件
在柔性供料系統(tǒng)中,視立得柔性振動盤兼容大部分0.1-120mm不規(guī)則形狀的小零件,采用電機和三軸振動技術(shù),溫和振散零件,零件可以有七種振動運動形式的移動、翻轉(zhuǎn),并降低對零件的磨損,并可一鍵清料。
在實際產(chǎn)線上,由于待抓物料的位姿隨機,且料框一般較深,如不選擇合適的抓取位置,機器人在運動過程中非常容易產(chǎn)生碰撞,影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。視立得自主開發(fā)的視覺系統(tǒng)可以識別不同種類微小、奇怪形狀、大小不一的零件,并輸出準(zhǔn)確的坐標(biāo)數(shù)據(jù)給機器人,并兼容多種主流工業(yè)型機器人、協(xié)作型機器人和水平多關(guān)節(jié)機器人,方便終端用戶和系統(tǒng)集成商選擇合適的機器人品牌。操作用戶界面簡單易學(xué)好操作,采用直觀的圖形用戶界面,可快速的調(diào)節(jié)振動頻率和時間以獲得快的產(chǎn)品選料排列時間,通常配置一款產(chǎn)品的參數(shù),不會超過4分鐘。
目前,多品種小批量的柔性化生產(chǎn)方式逐漸成為主流,視立得柔性供料系統(tǒng),操作簡單,包容性高,能滿足制造企業(yè)對效率和良品率的要求。