蘇州視立得靜音振動(dòng)盤(pán)視覺(jué)柔性振動(dòng)盤(pán)圖紙三軸振動(dòng)盤(pán)算法視覺(jué)柔性上料

     柔性供料系統(tǒng)解決了精細(xì)零件裝配自動(dòng)化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)，蘇州視立得柔性供料系統(tǒng)，分別是料倉(cāng)一體集成，料盤(pán)、料倉(cāng)均快換式拆卸設(shè)計(jì)，柔性供料系統(tǒng)是料盤(pán)快換式設(shè)計(jì)，可清料、更換產(chǎn)品更快速等等。而且這7種設(shè)備，所適用的物料也是不一樣的，是根據(jù)物料的尺寸、上料節(jié)拍來(lái)選擇的；而配套的視立得視覺(jué)系統(tǒng)，能夠讓零件在振盤(pán)表面被準(zhǔn)確定位抓取。

一、柔性供料系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

通用性強(qiáng)

柔性供料系統(tǒng)適用各種薄片類、異型類、表面鍍層怕刮傷小零件

柔性化生產(chǎn)

柔性供料系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多品種共用，并進(jìn)行快速物料切換

定位準(zhǔn)確

自主研發(fā)工業(yè)視覺(jué)定位技術(shù)，可準(zhǔn)確定位抓取，圖像定位精度可達(dá)±0.03mm

視覺(jué)管理系統(tǒng)

自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)抓取系統(tǒng)，可存儲(chǔ)多種物料的選料和配置程序。

二、柔性供料系統(tǒng)原理

     柔性供料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來(lái)達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過(guò)程。柔性供料系統(tǒng)以音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)音圈電機(jī) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在振動(dòng)盤(pán)平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)控制器控制音圈電機(jī)工作，以控制上料盤(pán)的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。

     柔性振動(dòng)盤(pán)主要包括機(jī)架本體及上料盤(pán)，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)音圈電機(jī)組成)、蓋板及振動(dòng)盤(pán)控制器等組成。

      機(jī)架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體，其頂部為向上開(kāi)口結(jié)構(gòu)，在機(jī)架本體的開(kāi)口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤(pán)。上料盤(pán)的底板具有透光性，料盤(pán)可拆卸地安裝在機(jī)架的蓋板上。音圈電機(jī)模組位于本體的底板與蓋板之間，電機(jī)座安裝在機(jī)架的底板上，其用于固定音圈電機(jī)。音圈電機(jī)的傳動(dòng)端與蓋板連接，音圈電機(jī)輸出的振動(dòng)力矩通過(guò)蓋板傳輸至料盤(pán)，使得料盤(pán)內(nèi)的物料震動(dòng)。

     在機(jī)架本體內(nèi)設(shè)有多色背光led燈板，用于提供光源，以配合3D視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取上料盤(pán)內(nèi)物料的圖像信息，物料的圖像信息為物料的x、y坐標(biāo)位置、及偏轉(zhuǎn)角度信息。

     振動(dòng)盤(pán)控制器位于機(jī)架本體內(nèi)，振動(dòng)盤(pán)控制器與音圈電機(jī)電性連接，其用于控制輸出的振動(dòng)力矩，以對(duì)上料盤(pán)內(nèi)的物料震動(dòng)(即x、y、z軸方向震動(dòng))以及用于觸發(fā)多色背光led燈板的對(duì)輸出光源的顏色進(jìn)行切換。

     視覺(jué)定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺(jué)定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺(jué)相機(jī)，視覺(jué)相機(jī)位于上料盤(pán)的上方，當(dāng)視覺(jué)相機(jī)拍照后，視覺(jué)相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動(dòng)作，并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺(jué)定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的輸入端電性連接，震動(dòng)時(shí)，由軟件控制器向柔性供料系統(tǒng)控制器輸出控制信號(hào)，使得振動(dòng)盤(pán)控制器對(duì)上料盤(pán)起振，柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的信號(hào)輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電性連接，進(jìn)而控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤(pán)振動(dòng)，使得物料在料盤(pán)內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開(kāi)。

     當(dāng)提取物料時(shí)，音圈電機(jī)停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過(guò)軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。

     柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場(chǎng)景，在汽車(chē)制造，3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有廣泛的的應(yīng)用。

     蘇州視立得專注于柔性智能制造領(lǐng)域的零部件上料技術(shù)研發(fā)，我司自主研發(fā)的柔性供料系統(tǒng)解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)解決不了的超小薄片類、易刮擦損傷類、異形零件上料無(wú)法分選的痛點(diǎn)問(wèn)題，更契合當(dāng)前自動(dòng)化中的小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要，3秒切換產(chǎn)品生產(chǎn)，助力客戶打造智能柔性自動(dòng)化工廠。