FANUC A06B-6117-H206 伺服驅(qū)動(dòng)器
有關(guān)參數(shù)
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越。
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
福建石屹科技有限公司是一家多年專業(yè)從事大型進(jìn)口系統(tǒng)(集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng))備件銷售。主營(yíng)品牌Foxboro,Tricon,Ovation,Motorola,Xycom,ABB,Allen-Bradley,Schneider,Siemens,GE Fanuc,Yaskawa,Woodward等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的高·新1技·術(shù)1企業(yè),在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下,公司業(yè)務(wù)迅速拓展,業(yè)務(wù)范圍遍及全國(guó)各地,迅速成為自動(dòng)化行業(yè)的后·起1之秀,公司以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨,本著“質(zhì)量保證,誠(chéng)信服務(wù),及時(shí)到位”的做事態(tài)度長(zhǎng)期以往的服務(wù)于每一位新老客戶。在此,感謝新老客戶的長(zhǎng)期支持,因?yàn)槟年P(guān)注我們將更加專注。
本公司專業(yè)銷售大型進(jìn)口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件:主營(yíng)產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制。
主要業(yè)務(wù): ABB DCS卡件Ovation系統(tǒng)模塊Foxboro系統(tǒng)卡件Triconex系統(tǒng)模塊
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西門子6DD,6FX,6SC,6FC,6S5系列AB1746,1756,1747,1785系列PLC
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ABB、AB、HP、GE、西門子、施耐德、安川、發(fā)那科、福克斯波羅、西屋、伍德沃德、力士樂(lè)…等多品牌
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SIEMENS 6ES7414-2XK05-0ABO 模塊
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KEYENCE SJ-F020 靜電消除器
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MATROX METERO2-MC/4 采集卡
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SIEMENS 6ES7322-1HH00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8 模塊
AB 1786-RPA 模塊
AB 1756-CNB 模塊
AB 1756-A7 模塊
ENIDINE ECO OEM .25MB 緩沖器
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SIEMENS 6EP1 334-3BAOO 電源
SIEMENS 3SB3000-1BA20 開關(guān)
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0
AXIOMTEK SBC81822 板卡
AB 1794-IE8 模塊
SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0 模塊
PHOENIX PSM-ME-RS485/RS485-P 轉(zhuǎn)換器
AB 1747-L552
AB 1746-IB16
AB 1746-P4
AB 1746-P2
tinghouse A201K3CA 繼電器
SIEMENS 6EP1 334-3BA00 電源
PHOENIX PSI-REP-PROFIBUS/12MB 通訊模塊
AB 1769-L35E
AB 1769-HSC
AB 1769-IQ32
AB 1769-IF4XOF2
AB 1769-PB4
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