Fisso機械臂是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、醫(yī)療、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
  按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；
  按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；