富士 RYT751D5-VS2 驅(qū)動器
主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
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富士 RYT751D5-VS2 驅(qū)動器
富士 RYT102C5-VS2-Z19 驅(qū)動器
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SIEMENS 6ES7315-2AF03-0AB0 模塊
西門子 6GK1561-1AA01 通訊卡
松下 AIG32MQ03D-F 觸摸屏
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歐姆龍 TL-W1R5MC1 接近開關(guān)
YAMAHA KR5-M5810-A06(二手) 驅(qū)動板
IFM IF5598 IFA2002-FRKG/US 開關(guān)
臺安 CU-40 接觸器
REXROTH 4WE 10 J50/HG24N9K4/M 閥門
REXROTH DBW 20 B1-52/200-6EG24N9K4 閥門
REXROTH Z2FS6-2-4X/2QV 閥門
REXROTH Z2S 6-1-6X 閥門
REXROTH DR 20-4-52/100YM 閥門
三洋 PMM-BA-5654-2 驅(qū)動器
AB 1769-L33ER 模塊
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三菱 FX1N-60MT-001 模塊
ESA VT505W00000 觸摸屏
SIEMENS 6SE7016-1EA61 變頻器
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 面板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0KB0 面板
SUS SA-S-C1 驅(qū)動器
西門子 6ES7314-1AG14-0AB0 模塊
西門子 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7332-5HD01-0AB0 模塊
SIEMENS 155-6BU00-0CN0 模塊
SCHNEIDER TSXASY410 模塊
西門子 6ES7223-1PH22-0XA8 模塊
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西門子 331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 392-1AJ00-0AA0 連接器
SIEMENS 6GK5202-2BB00-2BA3 交換機
SIEMENS 6ES7331-7HF01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7PF01-4AB1 模塊
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