在編寫 PLC 程序之前，首先應對系統(tǒng)的特點和運行過程進行分析。在一般的工業(yè)生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)內(nèi)每臺設備開始時均處于初始狀態(tài)。

初始狀態(tài)包括：

a．供設備用電的電源正常。

b．設備選擇在自動方式，即PLC控制方式。

c．該設備的保護、控制及信號已復位。在確定每臺設備均滿足初始狀態(tài)后，由操作員下達起動命令，整個系統(tǒng)從初始狀態(tài)出發(fā)進入起動過程。自檢中任一臺設備不滿足起動的初始條件均不能進行起動操作。在起動過程中各設備狀態(tài)不斷改變，各個單體設備根據(jù)工藝流程順序起動運行，向穩(wěn)定運行狀態(tài)前進，最后進入穩(wěn)定運行狀態(tài)。穩(wěn)定運行狀態(tài)的時間視生產(chǎn)情況確定。當一段生產(chǎn)工作完成后，由操作員操作或由停車條件自動發(fā)出停車命令，系統(tǒng)即進入停止過程，待臺設備停止完畢后，整個系統(tǒng)又回到了初始狀態(tài)，等待下一周期。

1）在初始階段，系統(tǒng)各設備自檢發(fā)生的故障

a．供電電源或設備不正常。

b．設備控制狀態(tài)是否選擇自動方式。

c．未排除故障。

2）起動故障常見起動故障為起動超時故障，即PLC驅(qū)動輸出繼電器動作，在正常時間內(nèi)電動機未能相應起動。

3）運行故障在系統(tǒng)運行中，可能出現(xiàn)電動機過載跳閘、自動方式被人為改變、保護人身和設備安全的急停開關動作等突發(fā)性事件或故障。以上故障和信號任一種出現(xiàn)，均應將PLC程序立即轉(zhuǎn)入執(zhí)行停止命令階段，按程序設定停止生產(chǎn)流程，對于這種需立即中止生產(chǎn)過程的故障，稱之為一類故障。