機(jī)器人碼垛機(jī)是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備,可以對不同類型的物品抓取碼垛，節(jié)省人工勞動力，可以擴(kuò)展成多種碼垛機(jī)器人實現(xiàn)的功能:自動裝載和卸載。碼垛機(jī)器人按程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。越是在生產(chǎn)環(huán)境惡略的情況下越能體現(xiàn)機(jī)器人碼垛機(jī)的價值。

大部分的碼垛機(jī)都位于工廠的后端，與前端成型的產(chǎn)品對接，自動抓起成型的產(chǎn)品碼放到托盤上，托盤放滿時會自動進(jìn)行托盤的更換，人工可以去做其他車間工作，提升工廠生產(chǎn)效率，為了避免碼垛機(jī)對員工產(chǎn)生誤傷，在碼垛機(jī)碼垛或者缺料等待時不可以進(jìn)入碼垛機(jī)的活動范圍�，F(xiàn)在的碼垛機(jī)擁有很強(qiáng)的自動化程度，在包裝、運輸、電焊焊接、碼垛時都會用到機(jī)器人碼垛機(jī)，所以受到大部分制造業(yè)的信任。機(jī)器人碼垛機(jī)的關(guān)節(jié)部位是工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的一個重要體系，其特點就是可以通過程序編寫進(jìn)行各種各樣預(yù)估每日任務(wù)。他在結(jié)構(gòu)與功能上兼顧人與設(shè)備的特性，特別是在展現(xiàn)了方便性和適用性。能夠拓展到碼垛、拆垛、供應(yīng)托盤的作用，機(jī)器人碼垛機(jī)可以進(jìn)行全自動爬取、運送并依據(jù)指定程序流程、運動軌跡及要求來操作的自動化裝置。尤其是在惡劣環(huán)境和繁雜、簡單、頻繁地運行中，能夠提高新產(chǎn)品的生產(chǎn)率和統(tǒng)一性，節(jié)省人工成本。

碼垛機(jī)器人從低速到高速有許多不同的標(biāo)準(zhǔn)，因此有多種選擇，而且消耗的電量也很低，非常的省電。即使是在高速行駛的情況下，它的穩(wěn)定性也是非常高的。操作簡單，僅需要設(shè)定物件及貨盤的定位，并進(jìn)行軌跡規(guī)劃及擺放。

根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，碼垛機(jī)器人包括如下三種形式：坐標(biāo)式、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式和龍門起重架式。

坐標(biāo)式碼垛機(jī)器人：主要由四部分組成：立柱、X向臂、Y向臂和抓手， 以四個自 由度（包括三個移動關(guān)節(jié)和一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）完成對物料的碼垛。這種形式的碼垛機(jī)構(gòu)造簡單，機(jī)體剛性較強(qiáng)，可搬重量較大，適用于較重物料的碼垛

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式：具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。

龍門起重架式：龍門架碼垛機(jī)相比其他碼垛機(jī)的價格要便宜，同時也能節(jié)省人力資源，降低工人的勞動強(qiáng)度。

上海萬爾芯是一家集智能包裝、智能碼垛、智能物流設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的科技型公司。公司秉承“以質(zhì)量求生存，以技術(shù)求發(fā)展”的目標(biāo)，不斷提升服務(wù)質(zhì)量，用心服務(wù)好每一位客戶。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于焊絲行業(yè)、焊條行業(yè)、紙箱行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、日用品行業(yè)、食品行業(yè)、飲料行業(yè)、化妝品行業(yè)、調(diào)味品等行業(yè)。幫助制造企業(yè)實現(xiàn)人工操作轉(zhuǎn)型至智能生產(chǎn)，節(jié)約人工成本，增加產(chǎn)值效益。公司位于華東地區(qū)上海嘉定南翔，為客戶提供生產(chǎn)、制造、銷售的服務(wù)平臺，為客戶提供更省錢、生產(chǎn)效率更高的包裝機(jī)械。專業(yè)化的維修服務(wù)團(tuán)隊、充足的配件庫存，標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)作業(yè)流程，完善的客戶回訪管理機(jī)制，成熟綜合的服務(wù)技能提升培訓(xùn)體系，為廣大客戶提供快捷、及時響應(yīng)、貼心的服務(wù)。上海萬爾芯期待與您的合作。