履帶底盤與地面接觸,驅動輪不與地面服務接觸。當電機技術驅動驅動輪轉動時,在減速器驅動電機扭矩的作用下,驅動輪通過數(shù)據驅動輪.上的輪齒與履帶鏈的嚙合,不斷從后方纏繞履帶底盤。
履帶底盤的接地設計部分對地面施加一個向后的力,所以地面對履帶底盤提供一個向前的反作用力 ,這個反作用力就是驅動機器向前的驅動力。當驅動力足以克服行駛過程中的阻力時,滾輪在履帶底盤的上臺面上向前滾動,使機器保持前進狀態(tài)。整個履帶機構的前后履帶機器人可以同時操作,從而減小轉彎半徑。履帶底盤輕工業(yè)一般是一至四噸的農業(yè)機械。 工程機械行業(yè)主要用于小型鉆探行業(yè)。操作環(huán)境的選擇如下:
橡膠履帶通常在25至55°C下工作。