輪式履芾底盤:

優(yōu)點:速度快，效率高.運動噪聲低。

缺點:越障能力.地形適應(yīng)能力差轉(zhuǎn)彎效率低,或轉(zhuǎn)彎半徑大。

適合:野外.城市環(huán)境都可以,但是地形不能太復(fù)雜,如上樓梯難以實現(xiàn)。

履帶式履芾底盤:

優(yōu)點:越障能力.地形適應(yīng)能力強(qiáng),可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。

缺點:速度相對較低效率低運動噪聲較大。

適合:野外.城市環(huán)境都可以，尤其在爬樓梯.越障等方面優(yōu)于輪式履芾底盤。|