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指標(biāo) |
參數(shù) |
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類(lèi)型 |
微型 |
輕型 |
中型 |
重型 |
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負(fù)載（kg） |
100 |
200 |
320 |
500 |
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整備質(zhì)量（t） |
0.5～0.7 |
0.6～0.8 |
0.7～0.9 |
0.9～1.1 |
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外觀尺寸（m） |
長(zhǎng) |
1.6～1.8 |
1.8～2 |
2～2.2 |
2.2～2.5 |
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寬 |
1.5 |
1.6 |
1.7 |
1.8 |
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高 |
0.8～1 |
0.8～1 |
1～1.2 |
1～1.2 |
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電源需求 |
AC380V/30A/50Hz |
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輪胎直徑（mm） |
550～650 |
650～750 |
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離地間隙（mm） |
160～210 |
210～240 |
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越障高度（mm） |
150～200 |
200～230 |
|||
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垮壕（mm） |
380～460 |
460～600 |
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持續(xù)爬坡度（%） |
30 |
||||
|
**爬坡度（%） |
60 |
||||
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輪距 |
1150～1250 |
1250～1350 |
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軸距（mm） |
900～1000 |
1000～1100 |
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指標(biāo) |
參數(shù) |
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轉(zhuǎn)彎方式 |
差速轉(zhuǎn)向(原地轉(zhuǎn)彎) |
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導(dǎo)航方式 |
慣性導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航/SLAM |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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防風(fēng)等級(jí) |
10級(jí) |
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監(jiān)控性能 |
熱紅外/可見(jiàn)光 |
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主要功能 |
遠(yuǎn)程遙控、自主行駛、路徑規(guī)劃、自主避障、偵察監(jiān)視、AI識(shí)別、語(yǔ)音對(duì)講 |
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機(jī)器人接口 |
通信接口 |
網(wǎng)口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
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通信協(xié)議 |
自定義協(xié)議 |
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調(diào)試接口 |
網(wǎng)口（控制器）/CAN（伺服驅(qū)動(dòng)器） |
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控制器接口 |
通信接口 |
網(wǎng)口/CAN/RS232/422/485/USB |
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IO接口 |
DI/DO |
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網(wǎng)絡(luò)接口 |
RJ45 |
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控制器類(lèi)型 |
PLC |
Linux Ubuntu |
