采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)（ProfiBus-DP）取代傳統(tǒng)的并行總線，使各模塊的故障被有效地隔離。
SM3610和利時(shí)端子模塊，迅速維修措施診斷能力現(xiàn)場(chǎng)控制站的所有模塊上均帶有CPU個(gè)模塊均周期性地進(jìn)行自診斷。診斷包括以下幾方面:內(nèi)存等自檢； 參數(shù)復(fù)位，變頻器停車狀態(tài)下,設(shè)P0010=30,P0970=1，再按下變頻器操作面板上鍵，變頻器開始復(fù)位（顯示busy），復(fù)位大約為3min，設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后。設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于狀態(tài)�？烧＿\(yùn)行，設(shè)置控制參數(shù)。要注意P0701、P0756、P1000、P2200等參數(shù)的設(shè)置
它用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序，以及對(duì)應(yīng)定義（I/0、內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲(chǔ)系統(tǒng)）參數(shù)等功能。
用以存放用戶程序即存放通過(guò)編程器輸入的用戶程序。DCS的用戶存儲(chǔ)器通常以字（16位/字）為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。同時(shí)，由于前面所說(shuō)的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到DCS的性能，不能由用戶直接存取。因而通常DCS產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器型式或存儲(chǔ)方式及容量，是對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言。
無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)與普通電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別是它的轉(zhuǎn)子鐵心不開槽，電樞繞組用固定膠粘貼在電樞表面。這種伺服電動(dòng)機(jī)具有較大的負(fù)載能力，較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)容量可以做的較大，低速平穩(wěn)性好。
