產(chǎn)品簡介：

阿凡達(dá)智能設(shè)備AFD-L17履帶式潛水底盤，主要用于深度30m以下的水下作業(yè)，可以用發(fā)電機(jī)、民用電力或電池加逆變器，提供二次開發(fā)和定制服務(wù)。

產(chǎn)品主要參數(shù)：

尺寸：1550*1170*660mm

自重：230Kg

速度：2.5-4Km/h

承重：300-700Kg

功率：(1.5-4)Kw*2

底盤特點(diǎn)：

1.Matilda懸掛系統(tǒng)可緩沖臺階的沖擊，適應(yīng)起伏的地形，具有的低速減震效果。兩輪共用吸力彈簧，易損件少，可靠性高。

2.一體化焊接框架機(jī)身，結(jié)構(gòu)堅固，大限度的減輕重量，全車噴塑防銹。

3、動力傳動部件充油防水，長期可靠，可耐水深30米。

4.防水IP68。

5、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)橡膠履帶，，更換方便。

6、高分子材料（大于5百萬的分子量）帶輪，強(qiáng)度高，耐水性強(qiáng)，降低自重。

7、模塊設(shè)計，方便用戶升級改造，依據(jù)用途分為提出個性化需求。

8、電力系統(tǒng)：發(fā)電機(jī)、民用電源或電池加逆變器。

9、2種控制模式可選：

(1) 遙控器+控制箱模式：不能二次開發(fā)，或者簡單的支持遙控器的接收機(jī)預(yù)留控制通道PWM信號，不支持視頻通道，語音通道；

(2)可視控制箱模式：4路有線視頻信號，13路pwm舵機(jī)控制信號，有更高要求，或者擴(kuò)展水下設(shè)備可定制開發(fā)。

底盤應(yīng)用：

1、水下清淤機(jī)器人：用于清理養(yǎng)殖池、沉淀池中的淤泥。                                            

2、絞吸機(jī)器人：水下挖掘、疏浚。                 

3、水產(chǎn)品的收獲：主要用于蓮藕、馬蹄、茨菇等水產(chǎn)作物的收獲。