它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。北京自動(dòng)門主要經(jīng)營(yíng)范圍包括：銅門、自動(dòng)門、旋轉(zhuǎn)門、刷卡電子門、肯德基門、工業(yè)物流自動(dòng)門。外接止擺器、U型止擺槽等磨損變形等，會(huì)造成門扇運(yùn)行受阻，不順暢、運(yùn)行速度變慢、門扇擺動(dòng)等。

三、電機(jī)或控制器的損壞：這個(gè)出現(xiàn)問題的幾率不多，當(dāng)然也不是絕對(duì)，比如控制器控制信號(hào)問題，導(dǎo)致自動(dòng)門機(jī)老是在低速學(xué)習(xí)狀態(tài)，或者電機(jī)（自動(dòng)門馬達(dá)組件）的變速箱發(fā)生問題，導(dǎo)     致變速渦輪磨損，或無法嚴(yán)密咬合，就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行無力、抖動(dòng)等故障現(xiàn)象。