、電池抗深放電能力強(qiáng)，100％放電后仍可繼續(xù)接在負(fù)載上，在四星期內(nèi)充電可恢復(fù)原容量。

2、由于電池為膠狀固體，所以電解質(zhì)濃度均勻，不存在酸分層現(xiàn)象。

3、酸濃度低，對極板腐蝕弱，并采用獨(dú)特的管式極板，因此電池壽命長。

4、電池極板采用無銻合金，電池自放電極低。20°C下存放兩年后，還有50％以上的容量，即兩年內(nèi)不需補(bǔ)充電。

5、超強(qiáng)的承受深放電及大電流放電能力，具有過充及過放電自我保護(hù)性能。

6、凝膠電解質(zhì)，無內(nèi)部短路。熱容量大，熱消散能力強(qiáng)，能避免一般蓄電池易產(chǎn)生的熱失控現(xiàn)象，因而在高溫操作時極為可靠，電池不會產(chǎn)生“干化”現(xiàn)象，工作溫度范圍寬。

7、采用高靈敏低壓傘型氣閥（德國陽光公司），使蓄電池使用更加安全可靠。

8、采用多層耐酸橡膠圈滑動式密封（德國陽光公司），保證了使用壽命后期極柱生長時的密封性能實(shí)際選擇機(jī)器人馬達(dá)時，應(yīng)根據(jù)需要從多個角度考慮，并選擇適合自己的馬達(dá)。

2.氣動驅(qū)動方式

氣動驅(qū)動器是使用空氣作為工作介質(zhì)，并使用氣源發(fā)生器將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以驅(qū)動執(zhí)行器以完成預(yù)定的運(yùn)動定律。氣動驅(qū)動具有節(jié)能簡單，時間短，動作快，柔軟，重量輕，產(chǎn)量/質(zhì)量比高，安裝維護(hù)方便，安全，成本低，對環(huán)境***的優(yōu)點(diǎn)。然而，由于空氣的可壓縮性，要實(shí)現(xiàn)高精度，快速響應(yīng)的位置和速度控制并不容易，而且還會降低驅(qū)動系統(tǒng)的剛性。

正是由于這些特性，氣動驅(qū)動已在某些特定領(lǐng)域得到廣泛使用。近年來，人們已經(jīng)利用氣動驅(qū)動的靈活性來開發(fā)在康復(fù)，護(hù)理和協(xié)助方面與人類共存并協(xié)作的機(jī)器人。

3.液壓驅(qū)動方式

液壓驅(qū)動器是使用液體來作為介質(zhì)來傳遞力，并使用液壓泵使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力驅(qū)動執(zhí)行器運(yùn)動。

液壓驅(qū)動模式是成熟的驅(qū)動模式。它具有易于控制的壓力和流量，高剛性，不可壓縮的液壓油，簡單穩(wěn)定的調(diào)速，方便的操作和控制以及廣泛的無級調(diào)速（調(diào)速范圍高達(dá)2000：1），并且具有以下優(yōu)點(diǎn)：較小的驅(qū)動力或扭矩可獲得更大的動力。然而，由于流體流動阻力，溫度變化，雜質(zhì)，泄漏等的影響，工件的穩(wěn)定性和定位精度不準(zhǔn)確，并且還造成環(huán)境污染并增加了維護(hù)技術(shù)要求。因此，它經(jīng)常用于需要較大輸出力和低運(yùn)動速度的場合。在電驅(qū)動技術(shù)成熟之前，液壓驅(qū)動是廣泛使用的驅(qū)動方法。