大型重載搬運(yùn)AGV磁導(dǎo)航傳感器CNS-MLS-640N MLS系列磁導(dǎo)航傳感器采用導(dǎo)航磁性軌跡引導(dǎo)，柵格定位，適合于室內(nèi)外運(yùn)東行慣性導(dǎo)航磁釘校正，支持直行 、左分岔，右分岔引航磁條選擇，支持開關(guān)量信號(hào)及磁釘位置偏差信號(hào)輸出，支 持磁場(chǎng)強(qiáng)度型號(hào)輸出，適合應(yīng)用于大型重載搬運(yùn)AGV。 MLS系列磁導(dǎo)航傳感器采用霍爾技術(shù)，位移量信號(hào)輸出，檢測(cè)精度可達(dá)1mm，檢測(cè)響應(yīng)時(shí)間5ms，N極磁條和S極磁條檢測(cè)、靈敏度可調(diào)節(jié)，支持RS232，CAN Open，RS485、Modbus-RTU等通信。 靈敏度調(diào)節(jié) 用于控制磁條最小強(qiáng)度閾值，大于設(shè)定閾值才認(rèn)為磁條信號(hào)有效。小于設(shè)定閾值強(qiáng)度則忽略點(diǎn)。 強(qiáng)度值與對(duì)應(yīng)靈敏度對(duì)應(yīng)關(guān)系。 靈敏度 磁場(chǎng)強(qiáng)度值 0 ＞90 1 ＞80 2 ＞75 3 ＞70 4 ＞65 5 ＞60 6 ＞55 7 ＞50 8 ＞45 9 ＞40 主要性能 基礎(chǔ)特性 檢測(cè)高度 0-50mm（使用表面磁強(qiáng)度為 90 高斯磁條時(shí)候） 檢測(cè)范圍 150-630mm 檢測(cè)精度 1mm 測(cè)量點(diǎn)數(shù) 16-64 個(gè) 測(cè)量點(diǎn)間距 10mm 檢測(cè)信號(hào) N 極磁場(chǎng)信號(hào)或則 S 極磁場(chǎng)信號(hào) 性能 響應(yīng)時(shí)間 5ms 基礎(chǔ)誤差 1mm 磁場(chǎng)強(qiáng)度范圍 1.5 高斯-165 高斯 磁條檢測(cè)數(shù)量 3 條 位置輸出 支持 數(shù)字量信號(hào)輸出 支持 強(qiáng)度信號(hào)輸出 支持 岔路選擇功能 支持 接口 RS232 端口 1 個(gè) RS485 端口 1 個(gè)（支持 Modbus） CAN BUS 端口 1 個(gè)（支持 CAN OPEN） 電氣性能 工作電壓 DC10 - 36V 消耗電流 小于 20mA 典型值 物理特性 外殼材料 鋁合金 工作環(huán)境 背景磁場(chǎng) 小于 1 高斯 工作環(huán)境 -10℃- 50℃