AFD-R13機(jī)器人底盤作為多功能平臺(tái),可搭載攝像頭、水槍等多種設(shè)備,廣泛應(yīng)用于巡檢、協(xié)同運(yùn)輸、市政、消防等行業(yè)。這款履帶機(jī)器人平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)300kg的負(fù)載,支持二次開發(fā)。
尺寸:1300*850*540mm
自重:170-245kg
速度:2.5-12km/h
設(shè)計(jì)負(fù)載:100-300kg
特征
鄭州阿凡達(dá)智能設(shè)備 履帶機(jī)器人底盤,AFD-R13機(jī)器人底盤,是一款中型全電動(dòng)力履帶式底盤平臺(tái),具有以下特征和優(yōu)勢(shì):
1.標(biāo)準(zhǔn)架體設(shè)計(jì),重量輕,強(qiáng)度高。壓型鋼和鈑金蒙皮結(jié)構(gòu),保證了機(jī)器的剛性和強(qiáng)度以及機(jī)身的氣密性。
2.擴(kuò)展平臺(tái),采用T型槽和螺母滑塊,可搭載多種設(shè)備,方便用戶升級(jí)改造。
3.電子無級(jí)變速,軸扭矩大,轉(zhuǎn)速高。
4.外擴(kuò)功率輸出,也可作為移動(dòng)電站使用。
5.前大功率LED燈和后轉(zhuǎn)向燈,方便夜間駕駛和操作。
6. Matilda懸掛系統(tǒng),能夠緩沖臺(tái)階沖擊,貼合地形起伏,具有優(yōu)異低速減震效果。雙輪共用吸力彈簧,易損件少,可靠性高。
7.可選發(fā)電機(jī)和鋰電池電源。
8.速度閉環(huán)和位移閉環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自主導(dǎo)航。
9.電源轉(zhuǎn)換模塊,具有過壓、過流、欠壓多重保護(hù)。
10. 三種控制模式:手持遙控器模式(標(biāo)準(zhǔn))、可視化控制模式(可選)、網(wǎng)絡(luò)控制模式(可選)。
優(yōu)勢(shì)
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AFD-R13阿凡達(dá)智能機(jī)器人設(shè)備 履帶底盤,支持485控制協(xié)議及CAN總線控制協(xié)議多接口控制方式,易于二次開發(fā);
友好的擴(kuò)展接口:DC48V擴(kuò)展電源(輸出),24V弱電輸出,有動(dòng)力輸出和信號(hào)線,方便客戶二次開發(fā);
智能型RS485數(shù)碼管:LED顯示屏,支持模塊故障時(shí)的自我檢查,顯示故障代碼;
潤滑系統(tǒng)(帶漏油報(bào)警):可以更換機(jī)油,保護(hù)軸承和減速器,延長使用壽命;
可選配功能:雷達(dá)防撞、加裝攝像頭、3D環(huán)視、RTK導(dǎo)航。
用途
本底盤是可以在陸地使用防水等級(jí)IP65,可搭載其他設(shè)備使用。
案例
1.純電動(dòng)機(jī)器人割草機(jī) 2.水果采摘運(yùn)輸機(jī)器人 3.救援拖拽機(jī)器人底盤