一． 設(shè)備簡(jiǎn)介
設(shè)備用途：
主要用于搬運(yùn)，或加裝機(jī)械手、攝像頭、升降平臺(tái)等。
1、結(jié)構(gòu)性能：底盤(pán)整體履帶結(jié)構(gòu)平行四邊形設(shè)計(jì)，底盤(pán)高，跨越能力強(qiáng)，履帶接地面積長(zhǎng)，可爬樓梯，戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護(hù)車體不受傷害，并可以行走在各種地形。
2、大平板設(shè)計(jì)，平板尺寸1150*750，平板上可裝護(hù)欄，可做運(yùn)輸車用
2、防護(hù)等級(jí)：IP65。
3、通訊協(xié)議 ：485通訊、CAN協(xié)議。
4、工作方式：直流無(wú)刷霍爾電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制精準(zhǔn)。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運(yùn)動(dòng)軌跡隨心所欲，可原地轉(zhuǎn)動(dòng)，也可螺旋運(yùn)動(dòng)。
5、驅(qū)動(dòng)器：過(guò)壓、過(guò)流、欠壓、過(guò)熱、短路保護(hù)。
6、控制方式：搖桿控制、標(biāo)準(zhǔn)航模遙控控制、上位機(jī)指令控制。 速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán)，精準(zhǔn)調(diào)速；
7、橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長(zhǎng)
8、漲緊輪：可張緊調(diào)節(jié)，保證履帶的正常張緊和運(yùn)行。
9、應(yīng)用領(lǐng)域廣：安全防護(hù)監(jiān)測(cè)、排爆、排爆機(jī)械手載體、加裝機(jī)械手、攝像頭、升降平臺(tái)等領(lǐng)域。
10、磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長(zhǎng)、安全性能好、自放電率小、無(wú)記憶效應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。
11、減震系統(tǒng)：瑪?shù)贍栠_(dá)懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合，有良好的減震系統(tǒng)；
12、遠(yuǎn)近光燈切換控制，可夜間行駛作業(yè)。
13、支持定制、支持二次開(kāi)發(fā)。
14、可選配強(qiáng)力雙自由度云臺(tái)，水平自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s, 垂直自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s或者 轉(zhuǎn)矩50NM, 轉(zhuǎn)速360°/s.
二．設(shè)備參數(shù)與設(shè)備清單
主機(jī)參數(shù)表
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名稱 |
參數(shù) |
名稱 |
參數(shù) |
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產(chǎn)品尺寸 |
1300*800*500mm |
驅(qū)動(dòng)輪直徑 |
260mm |
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電機(jī)功率（） |
(750-1500W)*2 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
3000r/min |
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履帶寬度 |
150mm |
履帶跨度 |
990mm |
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電池倉(cāng)尺寸 |
590*400*257mm |
設(shè)計(jì)總重 |
210Kg（不含電池） |
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減速比 |
40 |
輸出扭矩 |
500Nm |
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載重 |
400Kg |
速度 |
4KM/H |
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離地間隙 |
150mm |
越障能力 |
360mm |
零件清單
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序號(hào) |
名 稱 |
數(shù)量 |
備 注 |
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1 |
底盤(pán)主機(jī) |
1臺(tái) |
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2 |
遙控器 |
1個(gè) |
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