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傳感器：傳感器是機(jī)器人感知外部的關(guān)鍵部件，常見的傳感器包括攝像頭、聲音傳感器、傳感器、距離傳感器、加

速度計(jì)和陀螺儀等。這些傳感器能夠提供機(jī)器人所需的數(shù)，以實(shí)現(xiàn)的感知和目標(biāo)識(shí)別。

執(zhí)行器：執(zhí)行器是機(jī)器人執(zhí)行物理的組件，例如電機(jī)、舵機(jī)、液壓和氣動(dòng)元件等。這些執(zhí)行器使得機(jī)器人能夠、抓

取、搬運(yùn)、操作物體等。

控制器：控制器是機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)接收傳感器數(shù)據(jù)并做出相應(yīng)的決策。常見的控制器包括主控制器、微控制器、運(yùn)動(dòng)控

制器等。這些控制器可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各種功能和行為。

電源：機(jī)器人需要一個(gè)可靠的電源以提供所需的電力。常見的電源包括電池組、電源適配器或外部電源連接等