0.1-15t,跨距1-500m，超重超寬可定制.整機(jī)采用龍門(mén)式框架結(jié)構(gòu)，空間適應(yīng)性好；設(shè)備行走采用車(chē)輪軌道式，起升采用卷筒鋼絲繩式；電機(jī)配備雙編碼器；定位精度控制在5mm內(nèi)；配合自動(dòng)夾具可實(shí)現(xiàn)物品自動(dòng)裝卸；具備遠(yuǎn)程控制功能；可配備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能！龍門(mén)式六軸打磨機(jī)器人采用傳統(tǒng)三坐標(biāo)與機(jī)器人手臂相結(jié)合的方式，XYZ軸采用傳統(tǒng)坐標(biāo)式行走方式，可以增加設(shè)備整體剛性，擴(kuò)大工作范圍，4、5、6軸采用機(jī)器人手臂式機(jī)構(gòu)可以增加設(shè)備靈活性！

桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類(lèi)型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。久五機(jī)器人研發(fā)的桁架式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運(yùn)行速度領(lǐng)命，