西門子611U伺服控制器維修

西門子雙軸電機驅(qū)動模塊報607當(dāng)天修復(fù)解決；溫馨提示：客戶在確認(rèn)是設(shè)備硬件出問題后，請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免造成不必要的經(jīng)濟損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！
西門子611U伺服驅(qū)動器報E-A607警是指雙軸模塊一個通道發(fā)生報警。
控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：
.檢查該坐標(biāo)的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足�？梢詫㈦姍C與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，
.電機是否缺相，
.驅(qū)動器的直流母線的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實驗，
.該軸的功率單元，可以更換做實驗，
重啟后能工作，說明該軸存在瞬間過載現(xiàn)象，因為E-A607報警是發(fā)生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障，更換一塊2x25A的功率單元，上述故障就很快解決了。
下伺服驅(qū)動器用戶多數(shù)都不太了解伺服驅(qū)動器維修技術(shù)，因此會給很多伺服器用者就因為一些簡單的伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置錯誤等問題，就覺得伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，這是不正確的判斷情況。那么，針對這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動器為實例，總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動器故障供大家參考。
1、伺服驅(qū)動器發(fā)出11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。造成伺服驅(qū)動器維修的原因為內(nèi)部電路有缺陷等。
2、12號報警，伺服驅(qū)動器維修過電壓故障，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
3、13號報警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
4、14號報警，過電流或接地錯誤，伺服驅(qū)動器維修內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜（U，V，W）短路或接地，或電機燒壞了。
5、21號報警，伺服驅(qū)動器控制板電路有缺陷。
6、60號報警，伺服驅(qū)動器控制板電路有缺陷。
7、不能正反轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器控制回路有缺陷。
8、驅(qū)動器沒顯示，伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
9、99號報警，伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。
10、顯示EEEEEE，伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。西門子雙軸電機驅(qū)動模塊報607當(dāng)天修復(fù)解決