公司組建于2015年，2021年重組設立阿凡達智能設備有限公司，提供機器人產(chǎn)品和機器人平臺移動解決方案。隨著發(fā)展，我們?yōu)槿蚩蛻艚⒘艘徽臼浇鉀Q方案，擁有自己的研發(fā)部、質(zhì)檢部、生產(chǎn)部、銷售部和部。致力于為政府、企業(yè)以及公共安全等領(lǐng)域提供更適合在高危復雜環(huán)境中使用的機器人產(chǎn)品、履帶底盤移動平臺、潛水機器人底盤及配套底盤產(chǎn)品。
我們的機器人廣泛出口到加拿大、美國、巴拿馬、菲律賓、意大利、挪威、奧地利、沙特阿拉伯、韓國、馬來西亞等30多個國家。
公司位于河南省鄭州市高新區(qū)，總占地面積2000多平方米，其中現(xiàn)代化辦公500平方米，研發(fā)生產(chǎn)1500平方米。 現(xiàn)有員工200余人，其中高級工程師26人，QC15人，外貿(mào)20人，內(nèi)銷12人，服務10人。
設備用途：
主要用于水平方向小型管道內(nèi)的作業(yè)使用，設備上可加裝攝像頭，檢測設備等。
管道底盤特點：
1. 底盤體積小，寬度420mm，可進入直徑565mm管道。
2. 底盤動力大，底盤驅(qū)動電機功率可達2000W。
3. 底盤履帶可變形，自適應圓形管道。
抓地力強，適用于平地和圓管，提供更大的拖拽力。
4. 橡膠履帶：具有良好的地面附著力，履帶接地面積長。
5. 整體機身架構(gòu)采用SUS304不銹鋼材質(zhì)，具有良好的防銹、防腐效果。
6. 防水等級IP68。底盤控制部分、驅(qū)動輪及驅(qū)動電機部分采用等壓防水結(jié)構(gòu)，可在50m水下正常工作。（可定制潛水深度150m或300m）
7. 操作控制自研速度控制算法，精準閉環(huán)控制機制，多方位系統(tǒng)硬件保護機制，多方式二次開發(fā)通道。
8. 可配置自動收放線卷線器，收放線長度可達600m。（電池倉位置：在卷線器底部）
9. 底盤可采用電池驅(qū)動，電池容量48V200AH，也可選配380V交流電。
10. 可選配IP68攝像頭，可視化作業(yè)。
11. 可選配A02B四路視頻遙控箱。
12. 應用：支持二次開發(fā)，可加裝多種設備。用于城市管道清淤、檢測、維護、清理等。
水下底盤特性:
|
水下底盤特性 |
||
|
控制特性 |
控制方式 |
速度控制(PV)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST |
|
支持電機 |
防水交流力矩電機 |
|
|
整車控制精度 |
±0.1m |
|
|
轉(zhuǎn)速控制精度 |
±0.05m/s |
|
|
通信接口 |
RS-485 |
標準ModBus協(xié)議 |
|
CanOpen |
標準CanOpen協(xié)議，CiA301/402 |
|
|
EtherCAT |
無 |
|
|
編碼器類型 |
編碼器端口 |
2500P/R |
|
|
使用環(huán)境溫度 |
-20℃—50℃，高于40℃時降額使用 |
|
海拔高度 |
水下30米，高于1000m降額使用 |
|
|
振動 |
小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz |
|
|
存貯溫度 |
-40℃—70℃ |
|
|
控制器 |
A01、A02B |
|
|
保護等級 |
IP68 |
