公司組建于2015年，2021年重組設(shè)立阿凡達(dá)智能設(shè)備有限公司，提供機(jī)器人產(chǎn)品和機(jī)器人平臺移動(dòng)解決方案。隨著發(fā)展，我們?yōu)槿蚩蛻艚⒘艘徽臼浇鉀Q方案，擁有自己的研發(fā)部、質(zhì)檢部、生產(chǎn)部、銷售部和部。致力于為政府、企業(yè)以及公共安全等領(lǐng)域提供更適合在高危復(fù)雜環(huán)境中使用的機(jī)器人產(chǎn)品、履帶底盤移動(dòng)平臺、潛水機(jī)器人底盤及配套底盤產(chǎn)品。
我們的機(jī)器人廣泛出口到加拿大、美國、巴拿馬、菲律賓、意大利、挪威、奧地利、沙特阿拉伯、韓國、馬來西亞等30多個(gè)國家。
公司位于河南省鄭州市高新區(qū)，總占地面積2000多平方米，其中現(xiàn)代化辦公500平方米，研發(fā)生產(chǎn)1500平方米。 現(xiàn)有員工200余人，其中高級工程師26人，QC15人，外貿(mào)20人，內(nèi)銷12人，服務(wù)10人。
設(shè)備用途：
主要用于水平方向小型管道內(nèi)的作業(yè)使用，設(shè)備上可加裝攝像頭，檢測設(shè)備等。
管道底盤特點(diǎn)：
1. 底盤體積小，寬度420mm，可進(jìn)入直徑565mm管道。
2. 底盤動(dòng)力大，底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率可達(dá)2000W。
3. 底盤履帶可變形，自適應(yīng)圓形管道。
抓地力強(qiáng)，適用于平地和圓管，提供更大的拖拽力。
4. 橡膠履帶：具有良好的地面附著力，履帶接地面積長。
5. 整體機(jī)身架構(gòu)采用SUS304不銹鋼材質(zhì)，具有良好的防銹、防腐效果。
6. 防水等級IP68。底盤控制部分、驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分采用等壓防水結(jié)構(gòu)，可在50m水下正常工作。（可定制潛水深度150m或300m）
7. 操作控制自研速度控制算法，精準(zhǔn)閉環(huán)控制機(jī)制，多方位系統(tǒng)硬件保護(hù)機(jī)制，多方式二次開發(fā)通道。
8. 可配置自動(dòng)收放線卷線器，收放線長度可達(dá)600m。（電池倉位置：在卷線器底部）
9. 底盤可采用電池驅(qū)動(dòng)，電池容量48V200AH，也可選配380V交流電。
10. 可選配IP68攝像頭，可視化作業(yè)。
11. 可選配A02B四路視頻遙控箱。
12. 應(yīng)用：支持二次開發(fā)，可加裝多種設(shè)備。用于城市管道清淤、檢測、維護(hù)、清理等。
水下底盤特性:
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水下底盤特性 |
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控制特性 |
控制方式 |
速度控制(PV)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST |
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支持電機(jī) |
防水交流力矩電機(jī) |
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整車控制精度 |
±0.1m |
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轉(zhuǎn)速控制精度 |
±0.05m/s |
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通信接口 |
RS-485 |
標(biāo)準(zhǔn)ModBus協(xié)議 |
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CanOpen |
標(biāo)準(zhǔn)CanOpen協(xié)議，CiA301/402 |
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EtherCAT |
無 |
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編碼器類型 |
編碼器端口 |
2500P/R |
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使用環(huán)境溫度 |
-20℃—50℃，高于40℃時(shí)降額使用 |
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海拔高度 |
水下30米，高于1000m降額使用 |
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振動(dòng) |
小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz |
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存貯溫度 |
-40℃—70℃ |
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控制器 |
A01、A02B |
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保護(hù)等級 |
IP68 |
