公司組建于2015年,2021年重組設立阿凡達智能設備有限公司,提供機器人產(chǎn)品和機器人平臺移動解決方案。隨著發(fā)展,我們?yōu)槿蚩蛻艚⒘艘徽臼浇鉀Q方案,擁有自己的研發(fā)部、質檢部、生產(chǎn)部、銷售部和部。致力于為政府、企業(yè)以及公共安全等領域提供更適合在高危復雜環(huán)境中使用的機器人產(chǎn)品、履帶底盤移動平臺、潛水機器人底盤及配套底盤產(chǎn)品。
我們的機器人廣泛出口到加拿大、美國、巴拿馬、菲律賓、意大利、挪威、奧地利、沙特阿拉伯、韓國、馬來西亞等30多個國家。
公司位于河南省鄭州市高新區(qū),總占地面積2000多平方米,其中現(xiàn)代化辦公500平方米,研發(fā)生產(chǎn)1500平方米。 現(xiàn)有員工200余人,其中高級工程師26人,QC15人,外貿(mào)20人,內(nèi)銷12人,服務10人。
設備用途:
主要用于水平方向小型管道內(nèi)的作業(yè)使用,設備上可加裝攝像頭,檢測設備等。
賣點:
1. 底盤體積小,可適用直徑較小的圓形管道,最小可進入直徑300mm管道。
2. 底盤動力大,底盤驅動電機功率可達800W。
3. 底盤履帶可變形,自適應圓形管道。
抓地力強,適用于平地和圓管,提供更大的拖拽力。
4. 橡膠履帶:具有良好的地面附著力,履帶接地面積長。
5. 整體機身架構采用SUS304不銹鋼材質,具有良好的防銹、防腐效果。
6. 防水等級IP68。底盤控制部分、驅動輪及驅動電機部分采用等壓防水結構,可在50m水下正常工作。(可定制潛水深度150m或300m)
7. 操作控制自研速度控制算法,精準閉環(huán)控制機制,多方位系統(tǒng)硬件保護機制,多方式二次開發(fā)通道。
8. 可配置自動收放線卷線器,收放線長度可達600m。(電池倉位置:在卷線器底部)
9. 底盤可采用電池驅動,電池容量48V200AH,也可選配380V交流電。
10. 可選配IP68攝像頭,可視化作業(yè)。
11. 可選配A02B四路視頻遙控箱。
12. 應用:支持二次開發(fā),可加裝多種設備。用于城市管道清淤、檢測、維護、清理等。
13.參數(shù)
水下底盤特性
水下底盤特性 |
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控制特性 |
控制方式 |
速度控制(PV)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST |
支持電機 |
防水交流力矩電機 |
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整車控制精度 |
±0.1m |
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轉速控制精度 |
±0.05m/s |
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通信接口 |
RS-485 |
標準ModBus協(xié)議 |
CanOpen |
標準CanOpen協(xié)議,CiA301/402 |
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EtherCAT |
無 |
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編碼器類型 |
編碼器端口 |
2500P/R |
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使用環(huán)境溫度 |
-20℃—50℃,高于40℃時降額使用 |
海拔高度 |
水下30米,高于1000m降額使用 |
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振動 |
小于0.5G(4.9m/s2),低于10Hz |
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存貯溫度 |
-40℃—70℃ |
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控制器 |
A01、A02B |
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保護等級 |
IP68 |