產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

AFD-6機(jī)器人底盤，可滿足小型偵查類機(jī)器人越野性能及平穩(wěn)性能的超高要求。硅橡膠履帶，配合履帶獨(dú)特設(shè)計(jì)的內(nèi)外花紋，具有很好的地面附著力，玻璃吸附力，可在玻璃積水面爬坡。適用于太陽(yáng)能電池板清潔機(jī)器人，巡檢機(jī)器人、送貨機(jī)器人等.

產(chǎn)品主要參數(shù)：

尺寸：595*460*175mm

自重：18-20kg

負(fù)載：20-40kg

速度：0-4Km/h(0-8Km/h可選）

功率：（200-400W）*2

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、機(jī)器全身為201不銹鋼金屬框架，防腐性能強(qiáng)，具有一定的耐酸、耐堿性能。適合太陽(yáng)能電池板清洗，潮濕場(chǎng)所作業(yè)；   

2、防護(hù)等級(jí)：IP65；               

3、通訊協(xié)議 ：RS232、CAN；               

4、工作方式：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制精準(zhǔn)。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運(yùn)動(dòng)軌跡隨心所欲，可原地轉(zhuǎn)動(dòng)，也可螺旋運(yùn)動(dòng)；                 

5、驅(qū)動(dòng)器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護(hù)；                    6、控制方式：搖桿控制、標(biāo)準(zhǔn)航模遙控控制、上位機(jī)指令控制；  7、硅橡膠履帶：具有良好的地面附著力，玻璃吸附力，可在玻璃積水面爬坡；               

8、導(dǎo)向輪：可張緊調(diào)節(jié)，保證履帶的正常張緊和運(yùn)行；                9、應(yīng)用領(lǐng)域廣：安全防護(hù)監(jiān)測(cè)、排爆、排爆機(jī)械手載體、加裝機(jī)械手、攝像頭、管道清洗、太陽(yáng)能電池板清洗、升降平臺(tái)等領(lǐng)域；                                 

10、懸掛系統(tǒng)：多級(jí)克里斯蒂減震結(jié)構(gòu)，上下起伏減震，重心減震；                       

11、支持定制、支持二次開發(fā)；                   

12、磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長(zhǎng)、安全性能好、自放電率小、無記憶效應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。電池倉(cāng)尺寸：240*200*100mm，電池容量可擴(kuò)展。