產(chǎn)品簡介：

阿凡達智能AFD-12E履帶底盤，整體履帶結(jié)構(gòu)采用平行四邊形設(shè)計，底盤離地高，跨越能力強，履帶接地面積長，可爬樓梯，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受傷害，并可以行走在各種地形。

產(chǎn)品參數(shù)：

尺寸：1300*800*500mm

自重：210kg

負載：300-600kg

功率：(0.75-1.5kw)*2

速度;3-6.5km/h

產(chǎn)品特點：

1、大平板設(shè)計，平板尺寸1150*750mm，平板上可裝護欄，可做運輸車用

2、防護等級：IP65。

3、通訊協(xié)議 ：485通訊、CAN協(xié)議。

4、工作方式：直流無刷霍爾電機或伺服電機驅(qū)動+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制精準。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉(zhuǎn)動，也可螺旋運動。

5、驅(qū)動器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。

6、控制方式：搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。      速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán)，精準調(diào)速；

7、橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長。

8、漲緊輪：可張緊調(diào)節(jié)，保證履帶的正常張緊和運行。

9、應(yīng)用領(lǐng)域廣：安全防護監(jiān)測、排爆、排爆機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領(lǐng)域。

10、減震系統(tǒng)：瑪?shù)贍栠_懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合，有良好的減震系統(tǒng)；

11、遠近光燈切換控制，可夜間行駛作業(yè)。

12、支持定制、支持二次開發(fā)。

13、可選配強力雙自由度云臺，水平自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s, 垂直自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s或者 轉(zhuǎn)矩50NM, 轉(zhuǎn)速360°/s.