M2220B3 是一款的雙頻北斗定位模組，基于的雙頻原始觀測量， 結(jié)合 RTK（載波相位差分）技術(shù)，可達(dá)到厘米級(jí)定位精度。 CM2220B3 具有、、抗干擾、低功耗等特點(diǎn)，可應(yīng)用于多種需要定 位的場景。

 1.1. 產(chǎn)品主要特點(diǎn)  支持 Beidou  支持 AGNSS 快速收斂定位  內(nèi)置 RTK 算法  16*12.2*2.4mm 標(biāo)準(zhǔn) LCC 封裝  支持 UART，I2C，SPI 等多種通訊接口以及 1PPS 信號(hào)輸出

類別性能指標(biāo)

基本信息

通道數(shù)150

星座及跟蹤頻點(diǎn)BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a

性能指標(biāo)

定位精度

GNSS（RMS）

Horizontal 1.5m CEP

Vertical 2m CEP

DGNSS（RMS）

Horizontal 0.4m+1ppm CEP

Vertical 0.8m+1ppm CEP

RTK（RMS）

Horizontal 0.01m+1ppm CEP

Vertical 0.02m+1ppm CEP

時(shí)間精度（1PPS） 20ns

速度精度0.1m/s CEP

首次定位時(shí)間（TTFF）

熱啟動(dòng)<1s

冷啟動(dòng)<28s

AGNSS <1.5s

靈敏度

冷啟動(dòng)-148dBm

熱啟動(dòng)-159dBm

重捕獲-159dBm

跟蹤&導(dǎo)航-163dBm

慣性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，斷開GNSS 信號(hào)2 分鐘內(nèi)）

數(shù)據(jù)更新率

PVT 20Hz（值）

RAW 20Hz（值）