M2220B3 是一款的雙頻北斗定位模組，基于的雙頻原始觀測量， 結合 RTK（載波相位差分）技術，可達到厘米級定位精度。 CM2220B3 具有、、抗干擾、低功耗等特點，可應用于多種需要定 位的場景。

 1.1. 產(chǎn)品主要特點  支持 Beidou  支持 AGNSS 快速收斂定位  內(nèi)置 RTK 算法  16*12.2*2.4mm 標準 LCC 封裝  支持 UART，I2C，SPI 等多種通訊接口以及 1PPS 信號輸出

類別性能指標

基本信息

通道數(shù)150

星座及跟蹤頻點BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a

性能指標

定位精度

GNSS（RMS）

Horizontal 1.5m CEP

Vertical 2m CEP

DGNSS（RMS）

Horizontal 0.4m+1ppm CEP

Vertical 0.8m+1ppm CEP

RTK（RMS）

Horizontal 0.01m+1ppm CEP

Vertical 0.02m+1ppm CEP

時間精度（1PPS） 20ns

速度精度0.1m/s CEP

首次定位時間（TTFF）

熱啟動<1s

冷啟動<28s

AGNSS <1.5s

靈敏度

冷啟動-148dBm

熱啟動-159dBm

重捕獲-159dBm

跟蹤&導航-163dBm

慣性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，斷開GNSS 信號2 分鐘內(nèi)）

數(shù)據(jù)更新率

PVT 20Hz（值）

RAW 20Hz（值）