3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器3DM-GX5-25
3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器3DM-GX5-25
負(fù)責(zé)人:吳經(jīng)理
美國(guó)Parker Lord 3DM-GX5-AHRS是目前最小、最輕的精密工業(yè)AHRS（航姿參考系統(tǒng)）。它具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，
以實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)態(tài)條件下的測(cè)量質(zhì)量組合。3DM-GX5-25姿態(tài)參考傳感器擁有雙板載處理器運(yùn)行獨(dú)有的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF），以實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)，
使其成為廣泛的應(yīng)用的理想選擇，包括平臺(tái)穩(wěn)定、機(jī)器人、車輛健康和使用監(jiān)測(cè)。
一、3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器的產(chǎn)品亮點(diǎn)
三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的組合。
雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)，擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)，用于出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)。
二、3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
（1）一流的性能
偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用程序中的條件進(jìn)行微調(diào)。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自適應(yīng)卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。
MSCL API允許與C++語(yǔ)言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境。健全的、向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議。
MIP開放的字節(jié)級(jí)通信協(xié)議。
自動(dòng)磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常 抑制，消除了現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的需要。
自動(dòng)補(bǔ)償車輛噪音和振動(dòng)。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。
（3）成本效益高
開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時(shí)間。
三、3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域
（1）移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)
低噪音、線性和穩(wěn)定的MEMS陀螺儀和加速計(jì)，在轉(zhuǎn)彎和顛簸中實(shí)現(xiàn)了卓越的航向精度。
自動(dòng)適應(yīng)的卡爾曼濾波算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能。
自動(dòng)自我校準(zhǔn)和自動(dòng)排除異常，使帶有磁力計(jì)的裝置成為可靠和準(zhǔn)確的航向基準(zhǔn)。
經(jīng)過(guò)完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)腎MU在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
（2）天線和相機(jī)的指向
低噪音、低延遲和線性的MEMS陀螺儀和加速計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確和穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。
堅(jiān)固的機(jī)加工鋁制工業(yè)包裝在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。
用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型OEM版本允許在不損失精度的情況下降低成本。
（3）測(cè)試和測(cè)量
完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
高度穩(wěn)定、線性和低延遲的MEMs加速度計(jì)和陀螺儀提供高精確度和可重復(fù)性。
堅(jiān)固的機(jī)加工鋁制工業(yè)包裝在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。
開源的MSCL API允許輕松集成到自定義軟件應(yīng)用中。
