3DM-GX5-25工業(yè)級航姿參考系統(tǒng)HBK
3DM-GX5-25工業(yè)級航姿參考系統(tǒng)HBK
負責人：吳經(jīng)理  

AHRS微型航姿參考系統(tǒng)

LORD Sensing 3DM-GX5系列工業(yè)級慣導系統(tǒng)，作為姿態(tài) 與慣性導航的方案提供者，能夠測量包括角度、加速度、磁 場強度等幾乎所有的慣性實時數(shù)據(jù)。

3DM-GX5-25是目前最小和最輕的工業(yè)級別航姿參考系統(tǒng)， 內(nèi)置自適應卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計，陀螺儀， 磁力計和溫度傳感器，實現(xiàn)慣性導航ZY解。

此外，雙處理 器運行自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF）時刻跟蹤動態(tài)姿 態(tài)，具有廣泛的應用領域，是平臺穩(wěn)定、車輛健康和健康監(jiān) 測的理想選擇。

系統(tǒng)配套了MicroStrain MIPMonitor軟件，可用于設 備配置，實時測量監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄。另外，MIP­數(shù)據(jù)通信 協(xié)議對于想要自主開發(fā)軟件的用戶也非常有利。

優(yōu)點:

高性能陀螺儀

噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz

漂移: 10°/hr

g2靈敏度: 0.003°/s/g2 rms

專用的運算微處理器，提供精確的位置、速度和姿態(tài)估值數(shù)據(jù)

高速采樣頻率及多種數(shù)據(jù)輸出方式

40°C to +85 °C 工作環(huán)境溫度

動態(tài)環(huán)境下高性能和高穩(wěn)定性

高性能GPS接收器

市場上最小，最輕的工業(yè)應用級GPS輔助慣性導航系統(tǒng)(INS/GPS)

SDK軟件開發(fā)包及開放通信協(xié)議，易于集成開發(fā)自主系統(tǒng)

應用：

.在動態(tài)環(huán)境下為用戶提供非常穩(wěn)定和精確的導航和姿態(tài)數(shù)據(jù)

.GPS輔助慣性導航系統(tǒng)

.機載相機穩(wěn)定和指向

.衛(wèi)星、雷達等天線穩(wěn)定性和指向

.平臺穩(wěn)定性和人工地平線

.無人機車導航

.機車健康及使用狀態(tài)監(jiān)測

.偵察,監(jiān)視,目標截獲

.機器人控制

.人員追蹤

一般參數(shù)：

精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）

重復性：0.3°

分辨率：<0.01°

測量范圍：360°（3軸）

加速度計量程標準:±5g (可選±16g)

陀螺儀量程標準:±300°/Sec；可選:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec

常規(guī)：

接口：USB 2.0 或 RS232

波特率：9,600 to 921,600 (默認:115,200)

電壓：3.2 to 36 volts DC

功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)

接頭：micro-DB9

工作溫度：-40 °C to +85 °C

震動極限：500 G

尺寸規(guī)格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)

重量：16.5 g

數(shù)據(jù)輸出：加速度、角速度、磁場、角速度增量、速度向量增量、GPS時間、

濾波器狀況、姿態(tài)估值（歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元素）、姿態(tài)不確定值、失重線性加速度、角速度偏移補償