山東本森智能裝備
白砂糖全自動拆垛破包機器人是針對白糖等粉體或顆粒狀物料設(shè)計的自動化設(shè)備,集拆垛、破包、投料功能于一體,通過機械臂、視覺識別、破袋裝置及輸送系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)從堆垛到物料輸送的全流程自動化。
一、核心功能與工作流程
1.拆垛環(huán)節(jié)
·視覺定位:機器人搭載高精度視覺系統(tǒng)或傳感器,快速識別堆疊的白糖袋位置、姿態(tài)及數(shù)量,適應(yīng)不同垛型(如層疊式、交錯式)。
·機械臂抓。翰捎枚嘧杂啥葯C械臂,配備柔性夾爪或真空吸盤,精準(zhǔn)抓取物料袋并搬運至破包區(qū)域,避免袋體破損或物料灑落。
2.破包與分離環(huán)節(jié)
·智能破袋:破包裝置通過高速旋轉(zhuǎn)刀片或激光切割技術(shù),在物料袋下落過程中快速切開袋體,確保切口平整且不損傷內(nèi)部白糖。
·篩分系統(tǒng):內(nèi)置滾筒篩或振動篩,將白糖顆粒與破損包裝袋徹底分離。篩網(wǎng)孔徑可調(diào),適應(yīng)不同粒度需求,分離效率高達99%以上。
3.輸送與存儲環(huán)節(jié)
·閉環(huán)輸送:分離后的白糖通過螺旋輸送機、皮帶輸送機或氣力輸送裝置,直接輸送至包裝機、儲料倉或反應(yīng)釜,實現(xiàn)“破包-輸送”無縫銜接。
·廢袋處理:破損包裝袋經(jīng)篩分系統(tǒng)自動排出,可壓縮打包后回收,減少固體廢棄物體積。
二、技術(shù)優(yōu)勢與行業(yè)價值
1.效率躍升
·單臺機器人可替代4-6名人工,拆垛速度達800-1200袋/小時,破包準(zhǔn)確率超99.5%,顯著縮短生產(chǎn)周期。
·24小時連續(xù)作業(yè)能力,適應(yīng)糖廠高強度生產(chǎn)節(jié)奏,產(chǎn)能提升30%以上。
2.成本優(yōu)化
·減少人工成本及因操作不當(dāng)導(dǎo)致的物料損耗(如袋體殘留、灑落),年節(jié)約成本可達50-100萬元。
·低維護設(shè)計,模塊化結(jié)構(gòu)便于快速更換易損件,維護成本降低40%。
3.安全與環(huán)保
·全封閉作業(yè)環(huán)境隔絕粉塵外泄,配備高效除塵系統(tǒng),粉塵濃度低于5mg/m³,符合食品級衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)及環(huán)保要求。
·避免人工接觸放射性或有毒物料(如某些工業(yè)糖添加劑),保障操作人員健康。
4.智能與柔性
·支持多規(guī)格包裝袋(5-50kg)自適應(yīng)調(diào)整,通過參數(shù)設(shè)置即可切換生產(chǎn)模式。
·深度學(xué)習(xí)算法持續(xù)優(yōu)化識別精度,可擴展至面粉、淀粉、化工原料等類似物料處理。
三、典型應(yīng)用場景
1.糖廠生產(chǎn)線
·原料入庫環(huán)節(jié):自動拆垛破包甘蔗糖蜜或甜菜糖顆粒,直接輸送至發(fā)酵罐或精煉設(shè)備。
·成品出庫環(huán)節(jié):對包裝好的白砂糖進行拆垛,破包后重新分裝或用于食品加工原料。
2.食品加工企業(yè)
·烘焙行業(yè):處理面粉、糖粉等原料,確保投料精度±0.5%,提升產(chǎn)品一致性。
·飲料生產(chǎn):自動破包糖漿顆粒,減少人工干預(yù),避免微生物污染風(fēng)險。
3.倉儲與物流
·自動化倉庫:對堆疊的糖袋進行快速拆垛,破包后直接裝車或進入分揀系統(tǒng),提升物流效率。
·跨境貿(mào)易:處理進口糖袋的標(biāo)準(zhǔn)化拆包,適應(yīng)不同國家包裝規(guī)格。