山東本森智能裝備

袋裝水泥自動裝車機是一種采用自動化技術(shù)實現(xiàn)袋裝水泥高效、精準裝車的設(shè)備，以下從工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成、工作流程、性能參數(shù)、應(yīng)用優(yōu)勢、應(yīng)用場景幾個方面進行詳細介紹：

工作原理

袋裝水泥自動裝車機主要利用3D掃描技術(shù)、視覺識別系統(tǒng)和智能算法，對車輛外部形態(tài)進行準確定位和掃描，實現(xiàn)裝車位置精準、裝車系統(tǒng)與包裝機互動聯(lián)鎖以及自動裝車。其裝車機能在小范圍區(qū)域內(nèi)自由活動，得益于新型關(guān)節(jié)式三維伸縮機構(gòu)，該機構(gòu)實現(xiàn)了數(shù)字控制與X、Y、Z三方向軸的機構(gòu)協(xié)同作業(yè)。

系統(tǒng)構(gòu)成

以智能袋裝水泥裝車機器人為例，主要由水平皮帶機、緩存總成、擺臂總成、上車總成、電氣控制系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)六大部分組成。

工作流程

車輛準備：車輛行駛到掃描區(qū)域，在刷卡進車前，設(shè)備進行軸位調(diào)整，LED顯示屏顯示提示信息，駕駛員按指示操作，車輛正確停入候車區(qū)。 車輛掃描：掃描系統(tǒng)對車輛進行掃描，記錄車輛箱體的長、寬、高，通過內(nèi)部系統(tǒng)計算裝包數(shù)量及碼垛裝車布局。 自動裝車：袋裝水泥由皮帶輸送機經(jīng)分包裝置進入水平皮帶機，經(jīng)緩存、吐包機調(diào)整碼垛時間間隔后，由擺臂總成和上車總成協(xié)同作業(yè)，將水泥袋在車廂內(nèi)順序碼放。

性能參數(shù)

以某型機器人裝車機為例，其裝車能力可達100 - 110t/h，主臂行程0 - 1350mm/s，輔臂行程100 - 850mm/s，二級提升高度0 - 1000mm，可適應(yīng)車箱寬度1.8 - 2.8m，車箱長度17.5m以下。

應(yīng)用優(yōu)勢

提高裝車效率：裝車能力可達100 - 110t/h，單臺設(shè)備可替代多名工人，裝車效率顯著提升。 降低勞動強度：以機器人取代傳統(tǒng)設(shè)備和人工，消除危險、不環(huán)保的工作，降低工人的勞動強度。 減少貨品損傷：自動裝車過程輕柔、穩(wěn)定，減少水泥袋在裝車過程中的破損和散落。 降低裝車成本：減少人工依賴，降低人力成本及工傷風(fēng)險，同時優(yōu)化裝載方案可減少運輸次數(shù)，節(jié)省物流費用。 提升安全性：智能裝車系統(tǒng)在操作過程中能夠避開障礙物、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，確保搬運過程的安全和可靠性。 實現(xiàn)無塵化作業(yè)：配備收塵系統(tǒng)，保證整個裝車過程中清潔無塵，改善作業(yè)環(huán)境。

應(yīng)用場景

水泥廠離線裝車：在沒有發(fā)運訂單的情況下，客戶自行進行包裝生產(chǎn)并在托盤上碼垛，碼垛完成后存儲在庫內(nèi)。一旦客戶有訂單需求，優(yōu)先對庫內(nèi)產(chǎn)品進行銷售，產(chǎn)品拆垛成散袋后，通過輸送線將散袋產(chǎn)品輸送至自動裝車機器人進行自動裝車。 水泥廠在線裝車：車輛到達裝車車道后，客戶啟動包裝機進行散袋包裝，散袋包裝完成后通過輸送線將裝袋產(chǎn)品送到裝車機器人，裝車機器人根據(jù)客戶訂單進行自動裝車。