山東本森智能裝備

化工行業(yè)拆垛破袋投料機器人是一種高度自動化、智能化的工業(yè)設備，集成了拆垛、拆包、破袋以及投料等多種功能，能夠實現(xiàn)對化工粉末等袋裝物料的自動化處理。以下是對該設備的詳細介紹：

一、工作原理

拆垛過程：拆垛機器人通過高精度的伺服電機驅動和傳感器控制系統(tǒng)，自動識別和定位堆疊的包裝袋，將其從垛子上抓取并放置在輸送裝置上。 輸送過程：輸送裝置將包裝袋自動輸送到拆包裝置處。 拆包破袋過程：在拆包裝置中，快速旋轉的刀片或其他切割裝置將包裝袋割開，使物料與包裝袋分離。同時，設備自帶的除塵裝置會捕捉并過濾凈化割刀破袋過程中產生的粉塵，確保作業(yè)環(huán)境的清潔。 篩分與投料：被割開的包裝袋和物料進入物袋分離器進行篩分。物料通過篩分裝置落入儲料罐或其他儲存設備中，而破損的包裝袋、雜質等則被輸送出去進行進一步處理。

二、性能優(yōu)勢

提高生產效率：自動拆垛破包投料機器人可以實現(xiàn)無人化操作，顯著提高工作效率，減少對勞動力的需求。 改善工作環(huán)境：機器人可以在密閉環(huán)境下工作，避免粉塵外泄，保護環(huán)境，同時為工人提供更健康的工作條件。 降低勞動強度：機器人能夠處理繁重的拆包任務，減輕工人的負擔，特別是在處理重物或有毒有害物料時，更能體現(xiàn)其優(yōu)勢。 運行可靠：設備結構簡單、零部件少，故障率低，性能可靠，保養(yǎng)維修簡單，維護及維修成本低。 靈活性強：可根據(jù)客戶不同工況，優(yōu)化調整設備的配置，適應不同規(guī)格、材質的包裝袋和多種投料場景。

三、核心技術

智能拆垛系統(tǒng)：采用3D視覺定位技術，結合激光雷達和深度學習算法，準確識別垛型偏移（±50mm容差）。多軸機械臂聯(lián)動，負載70KG級六軸機器人，拆垛節(jié)拍快。柔性抓取技術通過真空吸盤和自適應夾具，兼容編織袋、PE膜袋等8類包材。 無塵化拆包系統(tǒng)：負壓密閉艙體具備IP65防護等級，作業(yè)時粉塵濃度低。四重除塵設計包括旋風分離、脈沖反吹、HEPA過濾和活性炭吸附。殘料回收裝置可自動清空袋內余料，殘留率低。 智能控制：雙PLC冗余控制支持與DCS/MES系統(tǒng)無縫對接。自診斷系統(tǒng)實時監(jiān)測200+設備參數(shù)，故障預警準確率≥98%。能耗優(yōu)化模塊動態(tài)調節(jié)氣電消耗，單袋能耗降低30%。

四、應用場景

化工行業(yè)拆垛破袋投料機器人廣泛應用于石油、化工、化纖、染料、醫(yī)藥、食品、電子、造紙、建材、電力、冶金等生產領域，可以對各種物料的料袋（如塑料及塑料添加劑、混合劑、污水處理澄清劑、水泥等干燥的粉沫、顆粒物料、粉�；旌衔�、片狀物料）進行自動破包卸料作業(yè)。特別是在有毒、易燃和強腐蝕、高粉塵及人員不易接觸的場合，該機器人的應用優(yōu)勢更為明顯。