PLC 常用指令詳解：3 個核心指令解決 80% 基礎(chǔ)場景

學(xué)會 PLC 指令，就像掌握了編程的 “積木”。對初學(xué)者來說，不用記所有指令，先吃透 “常開 / 常閉觸點”“定時器”“計數(shù)器” 這 3 個，就能應(yīng)對大部分基礎(chǔ)控制場景。

首先是 “常開 / 常閉觸點”，這是邏輯控制的基礎(chǔ)。常開觸點像 “平時斷開的開關(guān)”，只有接收到信號（比如按鈕按下）才接通；常閉觸點則相反，平時接通，信號到來時斷開。比如控制電機(jī) “啟動后保持運行”，就需要用 “啟動按鈕”（常開 I0.0）和 “電機(jī)接觸器”（常開 Q0.0）的觸點并聯(lián) —— 按下啟動按鈕，Q0.0 線圈通電，同時它的常開觸點閉合，就算松開啟動按鈕，電路依然通著，這就是 “自鎖” 邏輯。

然后是 “定時器指令”，用來實現(xiàn) “延時控制”。比如電機(jī)啟動后，讓風(fēng)扇延時 5 秒再轉(zhuǎn)，就可以用定時器 T37：在程序里，電機(jī)啟動信號（Q0.0）接通后，觸發(fā) T37 開始計時，設(shè)定時間 5 秒（PLC 里時間單位常是 100 毫秒，所以要設(shè) 50），當(dāng) T37 計時到，它的常開觸點閉合，控制風(fēng)扇（Q0.1）啟動。要注意，定時器有 “通電延時” 和 “斷電延時” 兩種，新手先掌握前者即可。

最后是 “計數(shù)器指令”，用來統(tǒng)計數(shù)量。比如生產(chǎn)線要統(tǒng)計產(chǎn)品個數(shù)，每過一個產(chǎn)品，傳感器（I0.2）會發(fā)一個信號，計數(shù)器 C0 就會加 1。當(dāng) C0 計數(shù)到 100 時，它的常開觸點閉合，觸發(fā) “報”（Q0.2）亮，提醒工人換料。計數(shù)完成后，還能通過 “復(fù)位按鈕”（I0.3）讓 C0 重新從 0 開始。

這些指令不用死記硬背，多畫梯形圖練習(xí)：比如用 “定時器 + 計數(shù)器” 做一個 “每計數(shù) 10 次，延時 3 秒再繼續(xù)” 的邏輯，練熟了自然能靈活運用。