山東本森智能裝備

一、設(shè)備概述

葵花籽碼垛立柱機(jī)器人堆包機(jī)是一種專為葵花籽等袋裝物品設(shè)計(jì)的高效自動(dòng)化設(shè)備。它通過立柱式結(jié)構(gòu)和自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了葵花籽袋的精準(zhǔn)抓取、搬運(yùn)和碼垛。該設(shè)備結(jié)合了機(jī)械臂的靈活性和立柱結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，具有占地面積小、效率高、精準(zhǔn)度高等優(yōu)點(diǎn)，在葵花籽生產(chǎn)線上具有廣泛應(yīng)用前景。

二、工作原理

物料輸送：包裝好的葵花籽袋通過傳輸機(jī)運(yùn)送到碼垛指定區(qū)域進(jìn)行定位。 識(shí)別與定位：傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測物料位置和狀態(tài)，確保碼垛精準(zhǔn)。 抓取與搬運(yùn)：機(jī)械手臂下降到物料上方，抓手抓取物料后上升到安全位置，然后水平移動(dòng)至目標(biāo)垛料位置。 碼放與整理：按照預(yù)設(shè)垛型規(guī)律放置物料，完成一垛后，將托盤推出，等待新托盤進(jìn)料碼垛。

三、設(shè)備特點(diǎn)

高效性：自動(dòng)化操作，每小時(shí)碼垛量可達(dá)400-600包，工作效率遠(yuǎn)高于人工碼垛。 精準(zhǔn)性：垛型規(guī)律性強(qiáng)，碼垛整齊精準(zhǔn)，質(zhì)量可控，減少了人工碼垛可能出現(xiàn)的松散、傾斜等問題。 節(jié)省空間：立柱式結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，尤其適合空間有限的生產(chǎn)車間或倉庫。 適應(yīng)性強(qiáng)：可快速更換抓手，適應(yīng)不同形狀、尺寸的葵花籽袋，滿足多樣化的生產(chǎn)需求。 操作維護(hù)簡便：編程和操作相對簡單，維護(hù)成本較低，設(shè)備的主要部件采用耐磨、耐腐蝕材料，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于維修和保養(yǎng)。 自動(dòng)化程度高：整個(gè)碼垛過程由機(jī)械手自動(dòng)完成，無需人工干預(yù)，降低了人力成本。 節(jié)能環(huán)保：設(shè)備采用電力驅(qū)動(dòng)，能耗低，排放少，符合現(xiàn)代社會(huì)的環(huán)保要求。

四、應(yīng)用場景

葵花籽碼垛立柱機(jī)器人堆包機(jī)廣泛應(yīng)用于食品、飼料、化工等行業(yè)的生產(chǎn)線尾部，用于袋裝物品的碼垛作業(yè)。特別是在葵花籽等農(nóng)產(chǎn)品加工行業(yè)，該設(shè)備的應(yīng)用能夠大幅提高生產(chǎn)效率，優(yōu)化庫存管理，降低人力成本。