山東本森智能裝備

真空包裝葫蘆籽輸送碼垛機械臂是一種針對袋裝物料（如真空包裝的葫蘆籽）設(shè)計的自動化設(shè)備，其核心功能是通過機械臂完成物料的搬運、抓取和碼垛，具有高效、精準、適應(yīng)性強等特點，適用于食品、化工、建材等行業(yè)的袋裝物料碼垛場景。

一、設(shè)備組成與工作原理

核心結(jié)構(gòu) 機械臂本體：由多關(guān)節(jié)組成（通常4-6個自由度），模擬人類手臂運動，實現(xiàn)上下、左右、旋轉(zhuǎn)等多維度操作。 抓取機構(gòu)（夾具）：根據(jù)葫蘆籽包裝袋的尺寸、重量定制，采用氣動或電動夾爪，確保抓取穩(wěn)定且不損壞包裝。 輸送系統(tǒng)：包括輸送帶、滾筒等，將真空包裝的葫蘆籽從生產(chǎn)線輸送至機械臂工作范圍。 控制系統(tǒng)：通過PLC或工業(yè)計算機編程，結(jié)合傳感器（如視覺系統(tǒng)、激光雷達）實現(xiàn)路徑規(guī)劃、抓取點定位和碼垛規(guī)則控制。 工作流程 物料采集：視覺系統(tǒng)識別包裝袋位置和姿態(tài)，或通過傳感器（如激光雷達）定位。 路徑規(guī)劃：控制系統(tǒng)根據(jù)物料位置和碼垛規(guī)則（如層數(shù)、排列方式）生成最優(yōu)抓取路徑。 抓取與搬運：機械臂調(diào)整夾爪角度和力度，抓取包裝袋并移動至目標托盤位置。 碼垛與釋放：按預(yù)設(shè)規(guī)則堆疊包裝袋，完成后夾爪釋放，機械臂返回初始位置等待下一次操作。

二、性能特點

高效性 機械臂可連續(xù)工作，不受疲勞、情緒影響，碼垛效率達800-1200袋/小時，顯著高于人工。 適用于高速生產(chǎn)線，如每分鐘需碼垛30次以上的場景。 精準性 通過視覺引導(dǎo)和傳感器反饋，實現(xiàn)毫米級定位精度，確保碼垛平整度和穩(wěn)定性。 減少包裝袋在搬運過程中的掉落或損壞風(fēng)險。 適應(yīng)性 可調(diào)整夾爪尺寸和抓取力度，適應(yīng)不同規(guī)格的真空包裝葫蘆籽（如5kg、10kg、25kg袋裝）。 支持多層碼垛（1-12層），可根據(jù)倉庫空間和運輸需求靈活調(diào)整。 安全性與可靠性 配備安全圍欄和急停按鈕，防止人員誤入工作區(qū)域。 采用高可靠性傳感器和執(zhí)行器，確保長時間穩(wěn)定運行，減少故障率。

三、應(yīng)用場景

食品行業(yè) 真空包裝葫蘆籽、瓜子、堅果等袋裝食品的生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化碼垛，提升衛(wèi)生標準和生產(chǎn)效率。 適用于潔凈車間，避免人工接觸導(dǎo)致的污染風(fēng)險。 物流與倉儲 在倉庫出庫環(huán)節(jié)，快速將葫蘆籽包裝袋碼放至托盤，優(yōu)化空間利用率。 配合自動導(dǎo)引車（AGV）或輸送線，實現(xiàn)全流程自動化。 其他行業(yè) 化工原料、飼料、建材等行業(yè)的袋裝物料碼垛，適應(yīng)性強，可定制化開發(fā)。