臺灣TWD,超低背隙,品質(zhì)穩(wěn)定,替代日本東方DD馬達,目前廣泛用于手機檢測設(shè)備,高精度旋轉(zhuǎn)設(shè)備適用,可適配全球各廠牌步進電機與伺服電機
旋轉(zhuǎn)平臺出現(xiàn)緣由
機械動作包含直線運動和圓周運動,直線運動以各類型滑臺為代表,而圓周運動則以分割器具代表性,之后因技術(shù)的成熟及設(shè)備對精度的要求,進而產(chǎn)生了DD馬達。然而,傳統(tǒng)分割器無法滿足任意分割的需求;而DD馬達雖能多元化應(yīng)用,精度高,但它的價格成本卻成為使用者的一大門檻。“旋轉(zhuǎn)平臺”的出現(xiàn)在兩者之間取得平衡,重復(fù)定位精度5秒,不僅能大幅度降低DD馬達的成本,更能滿足分割器所無法提供的高精度及數(shù)位化控制。
旋轉(zhuǎn)平臺分類
(1)同軸輸出型(CR):電機連接方向與轉(zhuǎn)盤同軸;
(2)旁軸輸出型(SR):電機連接方向在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊;轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),可穿線;
(3)直角輸出型(RR):電機連接方向與轉(zhuǎn)盤中心方向呈90度;轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),可穿線。
優(yōu)點
(1)高剛性:
旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。
(2)高旋轉(zhuǎn)精度:
旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。
(3)大力矩,低側(cè)隙:
旋轉(zhuǎn)平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外,行星減速機構(gòu)中的太陽齒同時與三個行齒接觸,加之先進的齒輪磨削工藝,使得旋轉(zhuǎn)平臺的反向側(cè)隙達到3弧分,精度媲美DD馬達。
(4)自帶零點開關(guān):
旋轉(zhuǎn)平臺配置光電開關(guān)及感應(yīng)片,方便電氣中的零點控制,簡化機械設(shè)計流程。
應(yīng)用領(lǐng)域
(1)適用于機械手關(guān)節(jié)、機床數(shù)控轉(zhuǎn)臺;
(2)適用于產(chǎn)線自動化旋轉(zhuǎn)工況;
(3)適用于第四軸及數(shù)控分度裝置的旋轉(zhuǎn)要求;
(4)適用于軍工雷達、測量或?qū)嶒炛懈呔刃D(zhuǎn)領(lǐng)域。
臺灣型號:
TX60:
容許轉(zhuǎn)距0.9N.m
中空軸28mm
安裝尺寸60mm
推力載重100N
慣量載重2N.m
TX85:
容許轉(zhuǎn)距2.8N.m
中空軸33mm
安裝尺寸85mm
推力載重500N
慣性載重10N.m
TX130:
容許轉(zhuǎn)距12N.m
中空軸62mm
安裝尺寸130mm
推力載重2000N
慣性載重50N.m
TX200:
容許轉(zhuǎn)距50N.m
中空軸100mm
安裝尺寸200mm
推力載重4000N
慣性載重100N.m
產(chǎn)品性能:
1、工作物可直接鎖固
2、旋轉(zhuǎn)盤面可直接鎖固工作物,提升工作裝載之方便性
3、配線方便,為中空式設(shè)計,無論是配線或配管均方便
4、高精度,定位精度小于一分,重復(fù)定位精度可達5
5、運轉(zhuǎn)動作平穩(wěn),盤面轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、順暢、且定位快速
6、適用各種馬達,中空旋轉(zhuǎn)平臺可采用各種廠牌之伺服馬達或步進馬達驅(qū)動
特點:
1. 直接連結(jié):簡易設(shè)計提升信賴性。
2. 大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺:簡潔的配線及配管。
3. 定位精準(zhǔn)高。
4. 短時間定位:可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。
5. 簡單原點回歸:省卻設(shè)計與零件采購的麻煩。