（一）ZIVID新一代實(shí)時(shí)3D彩色相機(jī)正式發(fā)布！

Human-like vision for pick and place robotics.

ZIVID在挪威首都奧斯陸正式發(fā)布了它的全新一代適用于物料無(wú)序抓取、智能分揀和上下料等應(yīng)用的高性能3D彩色相機(jī)—ZIVID TWO。

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ZIVID全新第二代彩色3D相機(jī)克服了傳統(tǒng)3D相機(jī)在圖像質(zhì)量、真實(shí)度和速度等各方面的限制，在物流和制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)了更好的目標(biāo)識(shí)別、精確的零件處理和更短的工作周期。 這一采用許多先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)的超緊湊型相機(jī)大幅提升了3D圖像的精確度、物體識(shí)別的真實(shí)度、圖像獲取的時(shí)間以及有效抑制無(wú)用的偽像數(shù)據(jù)等，從而使機(jī)器人能夠更好地完成對(duì)小型、閃光、反光以及彩色等各種具有挑戰(zhàn)性物料的處理任務(wù)。
    ZIVID首席執(zhí)行官Thomas Embla Bonnerud指出：“在當(dāng)今的視覺(jué)系統(tǒng)中，諸如分辨率、偽影和真實(shí)度數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等嚴(yán)重限制了傳統(tǒng)3D相機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中的潛力。ZIVID全新一代3D彩色相機(jī)—ZIVID Two，在克服這些限制方面取得了巨大的進(jìn)步。
    ZIVID Two相機(jī)與深度學(xué)習(xí)、人工智能和目標(biāo)探測(cè)算法等相結(jié)合，使機(jī)器人可以識(shí)別更多的對(duì)象，更好地規(guī)劃抓取姿態(tài)，從而更可靠地完成物料的處理。” 通過(guò)對(duì)具有專(zhuān)利的3D HDR成像和新的偽影去除技術(shù)等多項(xiàng)發(fā)明的應(yīng)用，ZIVID Two大幅拓展了捕捉具有挑戰(zhàn)性的目標(biāo)場(chǎng)景的邊界。作為一款高分辨率的3D彩色相機(jī)，它在700mm的工作范圍時(shí)，分辨率可以高達(dá)60μm，從而能夠捕捉到視野內(nèi)各種不同物體的數(shù)據(jù)，包括閃光、反光和光吸收的物料，如塑料包裝材料和金屬圓柱體，以及微小和高度精細(xì)的零件。而真實(shí)的顏色信息讓客戶(hù)有效區(qū)分顏色和形狀相似的物體。
   為了減少失誤率，并提高物料處理的精確度，ZIVID Two采用了熱穩(wěn)定和機(jī)械穩(wěn)定增強(qiáng)技術(shù)以及浮動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù)。這些增強(qiáng)技術(shù)的應(yīng)用使得物料與圖像尺寸真實(shí)度誤差小于0.2%，在整個(gè)操作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)超佳的系統(tǒng)性能。

    作為一款擁有高速的3D圖像捕捉與采集能力的相機(jī)，在典型的無(wú)序抓取和智能分揀場(chǎng)景中，ZIVID Two相機(jī)在捕獲高清的彩色3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的時(shí)間不超過(guò)0.3秒，這比3D掃描儀快了四倍，高真實(shí)度和高質(zhì)量的點(diǎn)云輸出大幅縮短了機(jī)器人工作周期（C/T），有效提高生產(chǎn)效率。
   Zivid Two具有300mm至1500mm的靈活工作距離，以及水平57°和垂直35°的視野范圍，支持機(jī)器人引導(dǎo)應(yīng)用的手臂和固定安裝的多種方式。相機(jī)尺寸僅為169mmx 56mmx 122mm，重量也只有880克，非常小巧、輕便，這使得相機(jī)對(duì)機(jī)器人機(jī)動(dòng)性和有效載荷的影響降至極低。
   Kolektor Digital機(jī)器人事業(yè)部主管Robert Bevec博士表示：“ZIVID Two相機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的真實(shí)性使得機(jī)器人能夠進(jìn)行可靠、高精度的機(jī)械操作；小巧而且輕便的ZIVID Two，使得將3D相機(jī)安裝在負(fù)載有限的機(jī)器人手臂上或是空間狹窄的工作站里成為一種可能，這幫助我們有效提升了我們平臺(tái)的能力。”
   ZIVID Two彩色相機(jī)擁有一個(gè)用于連接的10GigE的數(shù)據(jù)接口；采用堅(jiān)固的鎂合金外殼，擁有IP65的防護(hù)等級(jí)，防塵、防水；額定工作溫度范圍從0°C至+45°C，可承受15G的沖擊，適用于承受苛刻的工業(yè)環(huán)境。

目前，少量ZIVID Two工程機(jī)開(kāi)發(fā)包已開(kāi)放預(yù)定，2021年ZIVID Two將正式大規(guī)模生產(chǎn)。